Vordefinierte 4 Achskinematik mit robolink® D Gelenken, igus® Schrittmotorkits, Blechbiegeteilen als Verbindungstechnik, igus® e-ketten® und chainflex® Leitungen.

4 Achsen Komplettmodul bestehend aus:

1. robolink® D-Robotergelenk Baugröße 30 mit einem PRT Rundtischlager und Abdeckplatte in High end Version (RL-D-30-102-50-01035), Motorkit mit NEMA23, Ausführung mit Encoder-Motor und INI-Kit (RL-D-30-MK-C-N23-02)
2. Verbindungsteil Base-30
3. Verbindungsteil 30-30
4. robolink® D-Robotergelenk Baugröße 30 mit zwei PRT Rundtischlager in High end Version (RL-D-30-101-50-01000) , Motorkit mit NEMA23, Ausführung mit Encoder-Motor und INI-Kit (RL-D-30-MK-C-N23-02)
5. Verbindungsteil 270 mm
6. robolink® D-Robotergelenk Baugröße 20 mit zwei PRT Rundtischlager in Standard Version (RL-D-20-101-38-01000),  Motorkit mit NEMA17, Ausführung mit Encoder-Motor und INI-Kit (RL-D-20-MK-C-N17-02)
7. Verbindungsteil 240 mm
8. robolink® D-Robotergelenk Baugröße 20 mit zwei PRT Rundtischlager in Standard Version (RL-D-20-101-38-01000),  Motorkit mit NEMA17, Ausführung mit Encoder-Motor und INI-Kit (RL-D-20-MK-C-N17-02)
igus® e-kette® & 5m Leitungen je Motor, Encoder, INI aus der Basis geführt