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  3. igus® Robot Control Steuerung für bis zu 5 Achsen

igus® Robot Control für Portale, robolink® und Delta Roboter

Modulare Steuerung und Software


Dieses Set ermöglicht es Ihnen einen robolink®-D Roboterarm, drylin® Portal oder Delta-Roboter zu steuern. Mit der zugehörigen Software können Sie den Roboter über eine graphische Benutzeroberfläche programmieren und steuern.

Die Hauptmerkmale sind:

  • Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern
  • Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten
  • Energiesparender Betrieb mit anpassungsfähiger Stromsteuerung: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologie
  • Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche
  • Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, ...
  • Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich
  • ROS Pakete sind verfügbar
  • Optionen wie Schaltschrank, pneumatischer Greifer etc. sind verfügbar

    Preis auf Anfrage, ab 2.500,00 EUR

Jetzt Steuerung anfragen
Robotersteuerung igus®

Inhalte

  • Hutschienen-Redundanz-Modul Support
  • Hutschienen-Redundanz-Modul Schrittantrieb
  • Hutschienen-Redundanz-Modul digital-E/A
  • Anschlusselemente und Kabel (CAN, Zufuhr, Motoranschluss, 24V Stromquelle ...)
  • igus® Robot Control-Software für Windows
  • Dokumentation
     

Komponenten die für den Betrieb notwendig, aber nicht enthalten sind

  • igus® robolink-D Roboterarm
  • Windows 10 PC/Laptop
  • Greifer (siehe auch Greifer-Set)
  • Sicherheitsbauteile

 

Software zur Programmierung

Kostenlos erhältlich

3D-Oberfläche

Intuitive Bedienung

Achs- und Linearbewegungen

Verbindung über Ethernet

Servicefreundliche Hutschienen-Module

Steuerung für 4, 5, 6-Achs-Roboterarme

Steuerung für 3, 4-Achs-Portale

Steuerung für Delta-Roboter



Lieferumfang: igus® Robot Control-Steuerung und -Software, 24V-Netzteil, Verbindungskabel.
Für den Betrieb zusätzlich notwendig: Windows-PC, Netzteil, Greifer, sicherheitsrelevante Komponenten.

Mehr Informationen zur Software
Roboterprogrammierung mit igus Robot Control

Technik verbessern

Technik verbessern

  • Erste Robotik Steuerungssoftware von igus
  • Programmierung und Integration von Robotern für Jeden
  • Lieferbar im Schaltschrank oder auf Hutschienenmontage
  • Für Portalroboter, Delta Roboter und Roboterarme

Kosten sparen

Kosten sparen

  • Vor Kauf Programmiersoftware kostenfrei online testen
  • Digital Twin Funktion
  • Einfache intuitive Bedienung auch für Nicht-Systemintegratoren
  • Integrationsaufwand sparen; komplettes Bundle inkl. automatischen Zugriff auf Greifer und Vision Komponenten über Robotik Plattform RBTX bestellen

Jetzt RBTX.com besuchen

3 Schritte, 3 Minuten, Roboter steuern

Schritte irc

Schritt 1: Auswahl der Kinematik

Wählen Sie Ihre gewünschte Roboteranwendung aus.

Connect_Robot

Schritt 2: Verbinden des Roboters

Verbinden Sie den physischen Roboter mit der Software, indem Sie die Hardware verbinden, die Fehler zurücksetzen, und die Motoren aktivieren. 

Reference

Schritt 3: Referenzieren des Roboters

Erst nach der Referenzierung des Roboters ist die Ausführung programmierter, kartesischer Bewegungen möglich. 

Roboter_einsatzbereit

GO! Ihr Roboter ist einsatzbereit

Der Roboter lässt sich nun über den Windows PC oder Handheld mit Display als Steuerungselement steuern.

igus® Robot Control Workshop

igus® Robot Control-Schulung

Kostenlose Einführung in die Roboter-Programmierung

Lernen Sie in Theorie und Praxis wie Sie unser drylin® Portal, unseren robolink® Roboter oder Delta-Roboter für Ihre individuelle Anwendung programmieren können. In unserem Training lernen Sie die Bedienung unserer Steuerung und machen Ihre Automatisierungslösung sofort einsatzbereit.

Jetzt zur Schulung anmelden

Downloads

Bedienungsanleitung iRC: Portalroboter
Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf
Technische Zeichnung
Schaltschrank_5DOF.zip
Bedienungsanleitung iRC: Deltaroboter
Bedienungsanleitung_iRC_Delta.pdf
igus Robot Control Command Preference
igus_Robot_Control_iRC_RZ_screen.pdf
STEP-Daten iRC Schaltschrank
Schaltschrank_komplett.zip
STEP-Daten igus Robot Control
iRC_Varianten_STEP.zip
Bedienungsanleitung iRC: Gelenkarmroboter
Bedienungsanleitung_iRC_robolink_neu.pdf
CE-Konformitätserklärung-DIN-Rail-modul
CE-Konformitaetserklärung_CPR-301-02_DINRailModule.pdf
CE-Konformitätserklärung-Schaltschrank
CE-Konformitaetserklärung_CPR-302-02_OptionSchaltschrank.pdf

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