Mein Ansprechpartner

Standort auswählen

Nach Eingabe Ihrer Postleitzahl nennen wir Ihnen sofort Ihren persönlichen igus® Berater.

igus® Robot Control für Portale, robolink® und Delta Roboter

Modulare Steuerung und Software

Dieses Set ermöglicht es Ihnen einen robolink®-D Roboterarm, drylin® Portal oder Delta-Roboter zu steuern. Mit der zugehörigen Software können Sie den Roboter über eine graphische Benutzeroberfläche programmieren und steuern.

Die Hauptmerkmale sind:

Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern
Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten
Energiesparender Betrieb mit anpassungsfähiger Stromsteuerung: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologie
Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche
Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, ...
Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich
ROS Pakete sind verfügbar
Optionen wie Schaltschrank, pneumatischer Greifer etc. sind verfügbar

Preis auf Anfrage, ab 2.500,00 EUR

Jetzt Steuerung anfragen

Inhalte

Hutschienen-Redundanz-Modul Support
Hutschienen-Redundanz-Modul Schrittantrieb
Hutschienen-Redundanz-Modul digital-E/A
Anschlusselemente und Kabel (CAN, Zufuhr, Motoranschluss, ...)
igus® Robot Control-Software für Windows
Dokumentation

Komponenten die für den Betrieb notwendig, aber nicht enthalten sind

igus® robolink-D Roboterarm
Windows 10 PC/Laptop
24V Stromquelle (siehe auch unser Schaltschrank mit integrierter Stromversorgung)
Greifer (siehe auch Greifer-Set)
Sicherheitsbauteile

Software zur Programmierung

Kostenlos erhältlich

3D-Oberfläche

Intuitive Bedienung

Achs- und Linearbewegungen

Verbindung über Ethernet

Servicefreundliche Hutschienen-Module

Steuerung für 4, 5, 6-Achs-Roboterarme

Steuerung für 3, 4-Achs-Portale

Steuerung für Delta-Roboter

Lieferumfang: igus® Robot Control-Steuerung und -Software, 24V-Netzteil, Verbindungskabel.
Für den Betrieb zusätzlich notwendig: Windows-PC, Netzteil, Greifer, sicherheitsrelevante Komponenten.

Mehr Informationen zur Software

Roboterprogrammierung mit igus Robot Control

Technik verbessern

Erste Robotik Steuerungssoftware von igus
Programmierung und Integration von Robotern für Jeden
Lieferbar im Schaltschrank oder auf Hutschienenmontage
Für Portalroboter, Delta Roboter und Roboterarme

Kosten sparen

Vor Kauf Programmiersoftware kostenfrei online testen
Digital Twin Funktion
Einfache intuitive Bedienung auch für Nicht-Systemintegratoren
Integrationsaufwand sparen; komplettes Bundle inkl. automatischen Zugriff auf Greifer und Vision Komponenten über Robotik Plattform RBTX bestellen

Jetzt RBTX.com besuchen

3 Schritte, 3 Minuten, Roboter steuern

Schritt 1: Auswahl der Kinematik

Wählen Sie Ihre gewünschte Roboteranwendung aus.

Schritt 2: Verbinden des Roboters

Verbinden Sie den physischen Roboter mit der Software, indem Sie die Hardware verbinden, die Fehler zurücksetzen, und die Motoren aktivieren.

Schritt 3: Referenzieren des Roboters

Erst nach der Referenzierung des Roboters ist die Ausführung programmierter, kartesischer Bewegungen möglich.

GO! Ihr Roboter ist einsatzbereit

Der Roboter lässt sich nun über den Windows PC oder Handheld mit Display als Steuerungselement steuern.

igus® Robot Control-Schulung

Kostenlose Einführung in die Roboter-Programmierung

Lernen Sie in Theorie und Praxis wie Sie unser drylin® Portal, unseren robolink® Roboter oder Delta-Roboter für Ihre individuelle Anwendung programmieren können. In unserem Training lernen Sie die Bedienung unserer Steuerung und machen Ihre Automatisierungslösung sofort einsatzbereit.

Jetzt zur Schulung anmelden