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  2. robolink® Mehrachsgelenk
  3. igus® Robot Control Steuerung für bis zu 5 Achsen

igus® Robot Control Plug & Play- Robotersteuerung

Für Portale, robolink®, Delta Roboter, SCARA, Einzelachsen und AGV

  • Verbesserte Technik: bis zu 90% schnellere Bewegungen, "smooth"- Funktion, ROS- Pakete, Safety Integrity Level (SIL)3
  • Handführungsfunktion an Portalsystemen & Delta Robotern
  • Vorkonfigurierte Projekte für alle igus Einzelachsen, SCARA, und AGV
  • Neuen ReBeL vorab kostenlos in der Software testen
  • Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten
  • Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit kostenloser 3D-Benutzeroberfläche
  • Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, ...
  • Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich
  • Optionen: Greifer können ebenfalls in die Software grafisch integriert werden

    Preis auf Anfrage

Robotersteuerung igus®
Roboterprogrammierung mit igus Robot Control

Software zur Programmierung

Kostenlos erhältlich

  • Jetzt schon den neuen ReBel kostenlos in der Software testen
  • Vorprogrammierte Projekte für alle igus Einzelachsen, SCARA und AGV
  • 3D-Oberfläche
  • Intuitive Bedienung
  • Achs- und Linearbewegungen
  • Verbindung über Ethernet
  • Servicefreundliche Hutschienen-Module

Mehr Informationen zur Software

Neu: jetzt kostenlos die igus Robot Control im App Store runterladen

igus® Smart Control App

Jetzt runterladen
igus Robot Control APP

Technik verbessern

Technik verbessern

  •  Mehr Leistung und verbesserte Reaktionszeiten durch 48 V Betrieb
  • Smooth-Funktion optimiert das Fahrprofil und erhöht die Zykluszeit
  • Mit mehr als 50 verschiedenen igus® Kinematiken kompatibel
Weitere Funktionen:
  • Neu: SPS-Schnittstelle wie Modbus TCP/IP; CRI-Interface
  • Kamera Schnittstellen
  • Digitale I/O’s für Binärkodierung
  • Vorkonfigurierte ROS-Pakete verfügbar

Kosten sparen

Kosten sparen

  • Eine Steuerung für alle igus® Roboter: Portalroboter, Delta-Roboter, Mehrachsgelenkroboter, Scara Roboter, Einzeachsen und AGV’s
  • Bis zu 50 % Zeiteinsparung bei der Programmierung durch die Handführungsfunktion an Portalsystemen und Delta-Robotern
  • Geringe Montagekosten durch Plug & Play-Lösung
  • Über 100 Beispielprogramme zur Unterstützung der Programmierung
  • Test before Invest durch kostenfreie igus® Robot Control Software

Beweise

beweise igus Kinematiken erreichen höhere Geschwindigkeiten dank 48 V Stromzufuhr

  • Live-Verprobung in der Customer Testing Area und im igus® Testlabor www.rbtx.com
  • Bewiesene Kompatibilität mit verschiedenen Kinematiken verschiedener Hersteller auf RBTX.com
  • Einsatz in hauseigener igus® Fabrik

Nachhaltigkeit

recycle

  • Software ist abwärtskompatibel
  • Leistungsfähige Hardware zur Steuerung aller igus® Roboter
  • Ständige Erweiterung um neue Funktionen
  • Bestehende iRC- Software können aktualisiert werden
  • igus® unterstützt die Circular Economy von Kunststoffen und investiert in Chemical Recycling. Erfahren Sie mehr zum Thema unter: Plastic2Oil

igus® Robot Control Workshop

Kostenlose Einführung in die Roboter-Programmierung

Lernen Sie in Theorie und Praxis wie Sie unser drylin® Portal, unseren robolink® Roboter oder Delta-Roboter für Ihre individuelle Anwendung programmieren können. In unserem Training lernen Sie die Bedienung unserer Steuerung und machen Ihre Automatisierungslösung sofort einsatzbereit.

Jetzt zur Schulung anmelden

igus® Robot Control - Ready to run system

Was Sie für die Robotersteuerung benötigen

  • Schaltschrank mit Netzteil, Notaus- Schalter und Komponenten zur direkten Inbetriebnahme (A)

    Sie verfügen bereits über einen Schaltschrank mit Netzteil und Notaus- Schalter? Dann benötigen Sie nur die DIN-Rail- Version (B).
     
  • igus® Roboter oder Portalsystem mit Greifer
  • Windows 10 PC/Laptop
  • Sicherheitsbauteile

Jetzt anfragen
Lieferumfang iRC Lieferumfang: Hutschienen-Redundanz-Modul Support, Hutschienen-Redundanz-Modul Schrittantrieb, Hutschienen-Redundanz-Modul digital-E/A, Anschlusselemente und Kabel (CAN, Zufuhr, Motoranschluss, 24V Stromquelle ...) igus® Robot Control-Software für Windows, Dokumentation

Neu: Roboterprogrammierung jetzt noch einfacher mit Handführung

Neue Teach-In- Funktion: legen Sie per Handführung die Bewegungen Ihres Roboters fest und speichern Sie diese in der iRC-Software ab.

Downloads

Bedienungsanleitungen

Bedienungsanleitung iRC: Portalroboter
Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf
Bedienungsanleitung iRC: Deltaroboter
Bedienungsanleitung_iRC_Delta.pdf
igus Robot Control Command Preference
igus_Robot_Control_iRC_RZ_screen.pdf
Bedienungsanleitung iRC: Gelenkarmroboter
Bedienungsanleitung_iRC_robolink_neu.pdf
CE-Konformitätserklärung-DIN-Rail-modul
CE-Konformitaetserklärung_CPR-301-02_DINRailModule.pdf
CE-Konformitätserklärung-Schaltschrank
CE-Konformitaetserklärung_CPR-302-02_OptionSchaltschrank.pdf

Technische Daten

Technische Zeichnung
iRC-Technical Drawing.zip
STEP-Daten iRC Schaltschrank
igus_RPi_oS_3MM (4).zip
STEP-Daten igus Robot Control
iRC_Varianten_STEP.zip

FAQ

igus Robot Control-FAQ
FAQs_v2.pdf

Beratung

Gerne beantworte ich Ihre Fragen auch persönlich

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Alexander Mühlens

+49 2203 9649 8255
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