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igus® Robot Control für Portale, robolink® und Delta Roboter

Modulare Steuerung und Software


Dieses Set ermöglicht es Ihnen einen robolink®-D Roboterarm, drylin® Portal oder Delta-Roboter zu steuern. Mit der zugehörigen Software können Sie den Roboter über eine graphische Benutzeroberfläche programmieren und steuern.

Die Hauptmerkmale sind:

  • Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern
  • Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten
  • Energiesparender Betrieb mit anpassungsfähiger Stromsteuerung: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologie
  • Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche
  • Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, ...
  • Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich
  • ROS Pakete sind verfügbar
  • Optionen wie Schaltschrank, pneumatischer Greifer etc. sind verfügbar
     
Inhalte:

Hutschienen-Redundanz-Modul Support

Hutschienen-Redundanz-Modul Schrittantrieb

Hutschienen-Redundanz-Modul digital-E/A

Anschlusselemente und Kabel (CAN, Zufuhr, Motoranschluss, ...)

igus® Robot Control-Software für Windows

Dokumentation


Weitere Komponenten die für den Betrieb notwendig, aber nicht enthalten sind:

igus® robolink-D Roboterarm

Windows 10 PC/Laptop

24V Stromquelle (siehe auch unser Schaltschrank mit integrierter Stromversorgung)

Greifer (siehe auch Greifer-Set)

Sicherheitsbauteile

Preis auf Anfrage, ab 2.500,00 EUR


Jetzt Steuerung anfragen

Robotersteuerung igus®  

Software zur Programmierung

Kostenlos erhältlich

3D-Oberfläche

Intuitive Bedienung

Achs- und Linearbewegungen

Verbindung über Ethernet

Servicefreundliche Hutschienen-Module

Steuerung für 4, 5, 6-Achs-Roboterarme

Steuerung für 3, 4-Achs-Portale

Steuerung für Delta-Roboter



Lieferumfang: igus® Robot Control-Steuerung und -Software, 24V-Netzteil, Verbindungskabel.
Für den Betrieb zusätzlich notwendig: Windows-PC, Netzteil, Greifer, sicherheitsrelevante Komponenten.


Mehr Informationen zur Software

Roboterprogrammierung mit igus Robot Control  
igus® Robot Control Workshop  

igus® Robot Control-Schulung

Kostenlose Einführung in die Roboter-Programmierung

Lernen Sie in Theorie und Praxis wie Sie unser drylin® Portal, unseren robolink® Roboter oder Delta-Roboter für Ihre individuelle Anwendung programmieren können. In unserem Training lernen Sie die Bedienung unserer Steuerung und machen Ihre Automatisierungslösung sofort einsatzbereit.


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Downloads

 

Bedienungsanleitung igus Robot Control

 

Bedienungsanleitung igus Robot Control

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