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Robotik-Baukasten robolink®

Der robolink® Robotik-Baukasten ermöglicht es schnell, einfach und kostengünstig manuelle Arbeitsschritte zu automatisieren. Es gibt Gelenkarme in verschiedenen Längen und Größen. Die Anzahl der verwendeten schmierfreien Gelenke reicht von zwei bis sechs und der Roboter kann nach Wunsch mit verschiedenen Werkzeugen (z.B. Greifer, Saugnapf, Kamera…) ausgestattet werden. robolink® Robotikkomponenten zeichnen sich durch ihre Modularität aus. Als Baukastensystem lässt sich ein Roboterarm nach Wunsch konfigurieren und bleibt dadurch besonders preiswert, es können aber auch sofort einsatzbereite Komplettsysteme bezogen werden. 
 

Aufgrund von Auftragsspitzen ist die Lieferzeit 5-8 Werktage länger als angegeben. Den konkreten Liefertermin entnehmen Sie bitte unserer Auftragsbestätigung. Bei dringendem kurzfristigem Bedarf, sprechen Sie uns gerne persönlich an, damit wir die für Sie nötige Lieferzeit realisieren. Ihren Ansprechpartner finden Sie oben im Menü unter "Mein Ansprechpartner", oder auf dieser Seite.

Anzahl Produkte: 171

igus® Robot Control Steuerung für 3-5 Achsen
  • Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern
  • Kostenlose iRC Software für Windows erhältlich
  • Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten
  • Energiesparender Betrieb mit anpassungsfähiger Stromsteuerung: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologie
  • Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche
  • Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, ...
  • Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich
  • ROS Pakete sind verfügbar
  • Optionen wie Schaltschrank, pneumatischer Greifer etc. sind verfügbar
  • Preis ab 2.500,00 EUR

Preis auf Anfrage

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drylin® D1 Motorsteuerung für Schritt-, DC und EC/BLDC Motoren
  • Vielfältige Automationsaufgaben ohne programmieren durch einfaches Parametrieren
  • Für Einzelachsen, Linien-, Flächen,- Raumportale und Delta-Roboter
  • Keine Softwareinstallation oder App nötig
  • Nutzung durch PC, Tablet oder Smartphone
  • Schritt-(ST), DC und EC/BLDC Motoren mit bis zu 21 A Spitzenströmen und 48V
  • Digitale Ein-/Ausgänge, Analoge Eingänge, CANopen, ModbusTCP (Gateway von CANopen) zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B. Siemens oder Beckhoff

    Alle relevanten Dokumente finden Sie unten in den Downloads.


    Weitere Informationen über die dryve D1

450,00 USD/Stk.

1 Variante(n), davon versandfertig:
1 in 24 Stunden
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drygear® Apiro Getriebe mit Antriebszapfen
Die Standard Version unter den Apiro-Getrieben: das Getriebe mit Antriebszapfen ermöglicht eine direkte Antriebsanbindung. Verfügbare Übersetzungen sind: 4:1, 32:1, 64:1, optional auch: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1

Preis auf Anfrage

3 Variante(n), davon versandfertig:
3 in 24 Stunden
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drygear® Wellgetriebe | Baugröße 17
  • Übersetzung: 28:1
  • Mechanische Lebensdauer: 1.000.000 Zyklen
  • kleine, kompakte Bauform

Preis auf Anfrage

1 Variante(n), davon versandfertig:
1 in 24 Stunden
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robolink® D | externe Drehachse | Baugruppe RL-D-50-A0210
  • Getriebeübersetzung: 48:1
  • Nenndrehzahl: 6 1/min
  • Motortyp: Schrittmotor NEMA23XL
  • Baugröße: Baugröße 50
  • Mechanische Lebensdauer: min. 1.000.000 Zyklen

Preis auf Anfrage

1 Variante(n), davon versandfertig:
in 1-2 Wochen versandfertig
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drygear® Apiro Anbindung an drylin SLW, SHT
Direkte Anbindung am Abtrieb an drylin SLW, SHT Einheit
Verfügbare Optionen sind:
  • SLW-1660
  • SHT-12 / SLW-10xx
  • SHT-20
  • SHT-30 / SLW-1660
  • SHT-BB-20 / SLW-BB-2080
  • SHT-BB-30 / SLW-BB-25120
Für die Apiro-drylin Anbindung wird zusätzlich das passende Apiro Getriebe benötigt!

Preis auf Anfrage

6 Variante(n), davon versandfertig:
6 in 24 Stunden
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drygear® Apiro | Anbindung an dryspin® Gewindespindeln
  • simple und direkte Anbindung an dryspin Gewindespindeln
  • Verfügbare Optionen: DS10x25, DS12x5 und TR16x2
  • Kostengünstige Getriebe aus Vollkunststoff
  • Modulare Bauweise für manuelle und motorische Verstellungen
  • Schneller Umbau möglich
  • Montage ohne spezielles Werkzeug

Preis auf Anfrage

9 Variante(n), davon versandfertig:
9 in 24 Stunden
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drylin® 7. Achse für EPSON
  • Kompatibel für den EPSON Scara T3, Epson Scara T6, EPSON ProSix VT6-901S (entsprechende Lochbohrung vorhanden)
  • Hubwege bis 3000 mm
  • Antrieb: Schrittmotor NEMA23XL mit Getriebe 5:1
  • Mögliche Integration in die EPSON Programmieroberfläche

Preis auf Anfrage

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drygear® Apiro Getriebe mit Abtriebswelle
Das Getriebe mit Abtriebswelle ermöglicht eine direkte Anbindung am Abtrieb.
  • Verfügbare Durchmesser der Abtriebswelle: 8 mm 
  • Verfügbare Übersetzungen sind: 4:1, 32:1, 64:1
  • Standardmotoroption: Schrittmotor NEMA17 / 23
  • INI-Kit für Nullposition optional adaptierbar
  • optional auch: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1
Zur Anbindung an die drylin Lineareinheit muss zusätzlich die Apiro-drylin Kopplung bestellt werden!

Preis auf Anfrage

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drygear® Apiro Getriebe mit Multifunktionsprofil
Mit Hilfe des Multifunktionsprofils können Serienschaltungen von Getrieben realisiert werden, da Abstände von Elementen oder Produkten reguliert werden können. Diese Zusammenstellung wird häufig für Anwendungen in der Lebensmittel- oder Verpackungsindustrie verwendet.

Preis auf Anfrage

3 Variante(n), davon versandfertig:
3 in 24 Stunden
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drylin® 7. Achse | EPSON Cap + Schaltschrank Integration
  • Einfache Integration zu EPSON Robotern mit EPSON CAP
  • Anschlussfertige Plug&Play Lösung
  • Max. Geschwindigkeit: 300 mm/s

Preis auf Anfrage

1 Variante(n), davon versandfertig:
in 1-2 Wochen versandfertig
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drylin® D3 für Gleichstrommotoren
  • Einfache Automationen direkt an der Steuerung ohne Software und/oder PC
  • Betrieb mit Endschalter oder über Stromaufnahme
  • Links/Rechts Lauf und Geschwindigkeitssteuerung direkt am Gehäuse
  • Möglichkeit zum Anbau externer Schalter/Joysticks
  • Verschiedene Betriebsmodi wie Tip Betrieb sowie Start bis Ende (Halbautomatik)
  • Verschiedene Beschleunigungsrampen einstellbar
  • Versorgung über 24 V / 2,5 A

    Alle relevanten Dokumente zu dryve D3 finden Sie in den Downloads.

158,00 USD/Stk.

1 Variante(n), davon versandfertig:
1 in 24 Stunden
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drylin Delta Roboter | Arbeitsdurchmesser 360 mm
  • Bei Lasten bis zu 5,0 [kg]
  • Bei Präzisionsanforderungen bis ca. 0,5 [mm]
  • Bei Geschwindigkeiten bis max. 3,0 [m/s]

4.449,38 USD/Stk.

6 Variante(n), davon versandfertig:
in 2-3 Wochen versandfertig
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robolink® RL-DP - Komplettmodul 4 Freiheitsgrade, optional mit integrierter Steuerung
  • Nutzlast bis zu 30 N
  • Taktzeiten > 7 s
  • Reichweite bis zu 790 mm
  • Als 4 DOF oder 5 DOF
  • Software kostenlos erhältlich  iRC Software 
  • Roboter Standardfarbe: Schwarz, individuelle Farbauswahl möglich

Preis auf Anfrage

4 Variante(n), davon versandfertig:
in 2-3 Wochen versandfertig
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drygear® Apiro Getriebe mit Drehteller
Dieses Getriebe ist besonders für Rundtisch Anwendungen geeignet, da es u.a. als Drehachse eingesetzt werden kann. So kann es z.B. in der Laborautomatisierung eingesetzt werden.

Preis auf Anfrage

3 Variante(n), davon versandfertig:
3 in 24 Stunden
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Robotik-Baukasten robolink®

robolink® - Der modulare Robotik-Baukasten für die verschiedensten Anwendungsbereiche
robolink® präsentiert jetzt den modularen Robotik-Baukasten. Zur Produktpalette von robolink® gehören verschiedene Gelenke, Motoren und Verbindungselemente. Dabei ist das Roboter Modularsystem so konzipiert, dass alle Teile wie zum Beispiel Robotergreifarme auch einzeln bestellt werden können. Auf diese Weise können Motoren und ein Mehrachsgelenk von robolink® auch ganz einfach mit eigenen Verbindungskomponenten kombiniert werden.
robolink® Baukasten-Konzept – eigenen Roboterarm individuell konfigurieren
Das igus® Baukasten-Konzept zeichnet sich durch Modularität und Leichtigkeit aus. Der Mix aus Gelenkarm, Getriebe und Motor ermöglicht ein nach den eigenen Wünschen einstellbares Robotik-System. Mit robolink® schaffen Sie Robotik-Lösungen, die ganz nach Ihren individuellen Ansprüchen ausgerichtet sind. Der Baukasten von robolink® ist leicht und zudem sehr flexibel - und somit ein ideales Tool für die verschiedensten Bedürfnisse und Anwendungsbereiche. Die Bandbreite reicht dabei vom Roboter-Produzenten über Maschinen- und Vorrichtungsentwickler bis hin zu den unterschiedlichsten Branchen. Dazu gehören die Systemintegration und Automatisierung in so komplexen Arbeitsbereichen wie der Autoproduktion oder der Medizintechnik - besonders dann, wenn es um die gemeinsame Kollaboration von Mensch und Maschine geht.
Zur robolink®-Produktreihe zählt ein Gelenkarm, der direkt über einen Motor unmittelbar an der Achse angetrieben wird. robolink® macht sich dabei das in einem Kunststoffgehäuse integrierte und schmierfreie Rundtischlager der Firma igus® zunutze. Das Gehäuse gibt es mittlerweile in einer Version, die aus Vollkunststoff gefertigt ist. Das Lager wird von einem Schneckenradgetriebe angetrieben, optional kann es auch über verschiedene igus®-Schrittmotoren betrieben werden. Direkt angetriebene Gelenke, die mit einem Kunststoff-Schneckengetriebe ausgestattet sind, sorgen für eine optimale Tragkraft und ermöglichen ein präzises Arbeiten.
Das Robotergelenk ist in drei verschiedenen Größen erhältlich. Es kann mit Verbindungselementen aus Kunststoff oder Aluminium zu einem Robotergelenkarm beliebig miteinander kombiniert werden - die Bandbreite reicht dabei von ein bis zu vier Achsen.
robolink®-Getriebe – leicht und effizient
Mittlerweile ist es ganz einfach geworden, Motoren und Mehrachsgelenke in verschiedenen Baugrößen miteinander zu kombinieren - wie etwa über eine gängige Steuerung für einen kompletten Sechsachsroboter, der aus Kunststoff und Aluminium hergestellt wird. Eine echte Innovation ist dabei das robolink®-Wellgetriebe.
Das Wellgetriebe kann zum Beispiel als die sechste Achse an einem Roboterarm verwendet werden, die eine radial bewegliche Verbindung zwischen Arm und Robotergreifer ermöglicht. Das Wellgetriebe punktet mit seinen sehr leichten und effizienten Eigenschaften. Es ist in zwei unterschiedlichen Baugrößen erhältlich, entweder als Einzelelement oder mit einem Nema17-Schrittmotor bzw. mit einem Nema 23-Schrittmotor. Der Vorteil des Wellgetriebes ist vor allem in der Tatsache begründet, dass es über so gut wie kein Umkehrspiel verfügt und daher eine präzise Verstellung bei hoher Laufruhe garantiert. Zudem ist es sehr kompakt und hat eine hohe Übersetzungsleistung.
Für die Entwickler von Robotern stellt robolink® auch eine Reihenschaltung von Gelenken zur Verfügung, die leicht, wartungsfrei und korrosionsfrei ist. Sie eignet sich zum Beispiel für Roboter-Anwendungen, die bei humanoiden Systemen oder im Leichtbau zum Einsatz kommen. Die Kunststoffgelenke verfügen über freie Rotations- und Schwenkeigenschaften. Die Aktuatoren und Steuermodule sind von der Bewegungsfunktion und den Werkzeugen entkoppelt.
Die Firma igus® stellt für alle Teile CAD-Daten bereit. Sie können robolink® Bauteile mit selbst gefertigten Komponenten kombinieren oder Robotergreifer in unterschiedlichen Größen, Längen und Ausführungen, mit einem Durchgang für zusätzliche Steuerleitungen versehen. Daneben werden Ihnen Antriebseinheiten, die eine Anbindung an Antriebs- und Steuereinheiten ermöglicht, angeboten. Verschiedenes robolink®-Zubehör wie Greifer, Schaufeln, Haken, Saugnäpfe, Paddel, Kameras sind individuell adaptierbar.
robolink® Gelenksystem – schmierfrei und modular
Das Gelenksystem verfügt über einen Seinantrieb. Dabei lassen sich Dreh- und Schwenkbewegungen in einem Gelenk kombinieren. Das Kunststoffgetriebe verfügt über eine direkte Motoranbindung. Erhältlich mit bis zu 4 Achsen, punktet das Gerät mit leichten, modularen und schmierfreien Eigenschaften, die eine optimale Tragkraft und ein präzises Arbeiten ermöglichen. Der Robotik-Arm wird aus Kunststoff hergestellt und lässt sich beliebig konfigurieren und erweitern. Dabei ist der robolink® Baukasten modular und offen zugleich - ein einzigartiges Roboter-Modularsystem für die vielfältigsten Ansprüche, um leichte Roboter ganz individuell und zielgerichtet einzusetzen.
Der englischsprachige Blog informiert zudem ein internationales Publikum über die robolink®-Produkte. 

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