Robotik-Baukasten robolink®

Modularer Roboter-Baukasten
Der robolink® Robotik-Baukasten ermöglicht es schnell, einfach und kostengünstig manuelle Arbeitsschritte zu automatisieren. Es gibt Gelenkarme in verschiedenen Längen und Größen. Die Anzahl der verwendeten schmierfreien Gelenke reicht von zwei bis sechs und der Roboter kann nach Wunsch mit verschiedenen Werkzeugen (z.B. Greifer, Saugnapf, Kamera…) ausgestattet werden. robolink® Robotikkomponenten zeichnen sich durch ihre Modularität aus. Als Baukastensystem lässt sich ein Roboterarm nach Wunsch konfigurieren und bleibt dadurch besonders preiswert, es können aber auch sofort einsatzbereite Komplettsysteme bezogen werden. 
 

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Robotik-Baukasten robolink®

robolink® - Der modulare Robotik-Baukasten für die verschiedensten Anwendungsbereiche

robolink® präsentiert jetzt den modularen Robotik-Baukasten. Zur Produktpalette von robolink® gehören verschiedene Gelenke, Motoren und Verbindungselemente. Dabei ist das Roboter Modularsystem so konzipiert, dass alle Teile wie zum Beispiel Robotergreifarme auch einzeln bestellt werden können. Auf diese Weise können Motoren und ein Mehrachsgelenk von robolink® auch ganz einfach mit eigenen Verbindungskomponenten kombiniert werden.

robolink® Baukasten-Konzept – eigenen Roboterarm individuell konfigurieren

Das igus® Baukasten-Konzept zeichnet sich durch Modularität und Leichtigkeit aus. Der Mix aus Gelenkarm, Getriebe und Motor ermöglicht ein nach den eigenen Wünschen einstellbares Robotik-System. Mit robolink® schaffen Sie Robotik-Lösungen, die ganz nach Ihren individuellen Ansprüchen ausgerichtet sind. Der Baukasten von robolink® ist leicht und zudem sehr flexibel - und somit ein ideales Tool für die verschiedensten Bedürfnisse und Anwendungsbereiche. Die Bandbreite reicht dabei vom Roboter-Produzenten über Maschinen- und Vorrichtungsentwickler bis hin zu den unterschiedlichsten Branchen. Dazu gehören die Systemintegration und Automatisierung in so komplexen Arbeitsbereichen wie der Autoproduktion oder der Medizintechnik - besonders dann, wenn es um die gemeinsame Kollaboration von Mensch und Maschine geht.

Zur robolink®-Produktreihe zählt ein Gelenkarm, der direkt über einen Motor unmittelbar an der Achse angetrieben wird. robolink® macht sich dabei das in einem Kunststoffgehäuse integrierte und schmierfreie Rundtischlager der Firma igus® zunutze. Das Gehäuse gibt es mittlerweile in einer Version, die aus Vollkunststoff gefertigt ist. Das Lager wird von einem Schneckenradgetriebe angetrieben, optional kann es auch über verschiedene igus®-Schrittmotoren betrieben werden. Direkt angetriebene Gelenke, die mit einem Kunststoff-Schneckengetriebe ausgestattet sind, sorgen für eine optimale Tragkraft und ermöglichen ein präzises Arbeiten.
Das Robotergelenk ist in drei verschiedenen Größen erhältlich. Es kann mit Verbindungselementen aus Kunststoff oder Aluminium zu einem Robotergelenkarm beliebig miteinander kombiniert werden - die Bandbreite reicht dabei von ein bis zu vier Achsen.

robolink®-Getriebe – leicht und effizient

Mittlerweile ist es ganz einfach geworden, Motoren und Mehrachsgelenke in verschiedenen Baugrößen miteinander zu kombinieren - wie etwa über eine gängige Steuerung für einen kompletten Sechsachsroboter, der aus Kunststoff und Aluminium hergestellt wird. Eine echte Innovation ist dabei das robolink®-Wellgetriebe.
Das Wellgetriebe kann zum Beispiel als die sechste Achse an einem Roboterarm verwendet werden, die eine radial bewegliche Verbindung zwischen Arm und Robotergreifer ermöglicht. Das Wellgetriebe punktet mit seinen sehr leichten und effizienten Eigenschaften. Es ist in zwei unterschiedlichen Baugrößen erhältlich, entweder als Einzelelement oder mit einem Nema17-Schrittmotor bzw. mit einem Nema 23-Schrittmotor. Der Vorteil des Wellgetriebes ist vor allem in der Tatsache begründet, dass es über so gut wie kein Umkehrspiel verfügt und daher eine präzise Verstellung bei hoher Laufruhe garantiert. Zudem ist es sehr kompakt und hat eine hohe Übersetzungsleistung.

Für die Entwickler von Robotern stellt robolink® auch eine Reihenschaltung von Gelenken zur Verfügung, die leicht, wartungsfrei und korrosionsfrei ist. Sie eignet sich zum Beispiel für Roboter-Anwendungen, die bei humanoiden Systemen oder im Leichtbau zum Einsatz kommen. Die Kunststoffgelenke verfügen über freie Rotations- und Schwenkeigenschaften. Die Aktuatoren und Steuermodule sind von der Bewegungsfunktion und den Werkzeugen entkoppelt.

Die Firma igus® stellt für alle Teile CAD-Daten bereit. Sie können robolink® Bauteile mit selbst gefertigten Komponenten kombinieren oder Robotergreifer in unterschiedlichen Größen, Längen und Ausführungen, mit einem Durchgang für zusätzliche Steuerleitungen versehen. Daneben werden Ihnen Antriebseinheiten, die eine Anbindung an Antriebs- und Steuereinheiten ermöglicht, angeboten. Verschiedenes robolink®-Zubehör wie Greifer, Schaufeln, Haken, Saugnäpfe, Paddel, Kameras sind individuell adaptierbar.

robolink® Gelenksystem – schmierfrei und modular

Das Gelenksystem verfügt über einen Seinantrieb. Dabei lassen sich Dreh- und Schwenkbewegungen in einem Gelenk kombinieren. Das Kunststoffgetriebe verfügt über eine direkte Motoranbindung. Erhältlich mit bis zu 4 Achsen, punktet das Gerät mit leichten, modularen und schmierfreien Eigenschaften, die eine optimale Tragkraft und ein präzises Arbeiten ermöglichen. Der Robotik-Arm wird aus Kunststoff hergestellt und lässt sich beliebig konfigurieren und erweitern. Dabei ist der robolink® Baukasten modular und offen zugleich - ein einzigartiges Roboter-Modularsystem für die vielfältigsten Ansprüche, um leichte Roboter ganz individuell und zielgerichtet einzusetzen.

Der englischsprachige Blog informiert zudem ein internationales Publikum über die robolink®-Produkte. Erfahren Sie jetzt alles über die folgenden Themen:

Low cost automation – was ist low cost automation?
Low cost robot joint
Low cost robot link
Low cost robotics
Lean automation
Robot link kit

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