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Kostenlose Musterprogramme für Ihre drylin® E Motorsteuerung

Mit den Musterprogrammen von igus® sparen Sie Zeit und Kosten

  • Download-Programme mit Master/Steuerprogramm & dryve Parametrierung 
  • Kompatibel mit Industrie-Herstellern (Siemens, Beckhoff, Wago, usw.)
  • Kompatibel mit gängigen Ein-Platinen-Computer/Entwicklerboards
    (Arduino, Raspberry Pi, Beaglebone)

  • Verkürzte Integrationszeit
  • Kostenersparnis

Musterprogramme (Sample Codes) von igus® jetzt hier kostenlos runterladen

1. Musterprogramm D1-1-1212C-DIO-1

  • Passend für Siemens TIA Portal V15.1
  • Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge
  • Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
  • Bis zu 32 Fahrbewegungen
  • Referenzfahrt/Homing

Anwendungen
  • Einfaches Pick & Place Handling
  • Inspektionsaufgaben mit Kamera

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2. Musterprogramm D1-1-1212C-AI-2

  • Passend für Siemens TIA Portal V15.1
  • Steuerung per Analogeingang, digitale Ein- & Ausgänge
  • Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
  • zwei Positionen flexibel durch SPS definieren
  • Referenzfahrt/Homing

Anwendungen
  • Formatverstellungen
  • Höhenverstellungen

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3. Musterprogramm D1-1-1212C-AI-3

  • Passend für Siemens TIA Portal V15.1
  • Steuerung per Analogeingang, digitale Ein- & Ausgänge
  • Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
  • eine Position flexibel durch SPS definieren
  • Referenzfahrt/Homing

Anwendungen
  • Einfaches Pick & Place Handling
  • Kamera- & Sensorverstellungen

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4. Musterprogramm D1-1-1212C-DIO-4

  • Passend für Siemens TIA Portal V15.1
  • Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge
  • Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
  • bis zu 32 Fahrbewegungen einzeln startbar
  • Referenzfahrt/Homing

Anwendungen
  • Pick & Place Handling
  • Inspektionsaufgaben mit Kamera

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5. Musterprogramm D3-1-1212C-DIO-5

  • Passend für Siemens TIA Portal V15.1
  • Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge
  • Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
  • einstellbare Pausenzeiten für DC Motoren (S2)

Anwendungen
  • Abblasvorrichtungen
  • Vereinzelungen

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6. Musterprogramm D3-1-1212C-DIO-6

  • Passend für Siemens TIA Portal V15.1
  • Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge
  • Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
  • Automatische Positionierung auf externe Sensoren

Anwendungen
  • Stapelanlagen
  • Pufferspeicher

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7. Musterprogramm D1-1-1212C-StepDirection-7

 

  • Passend für Siemens TIA Portal V15.1
  • Verwendung von Siemens PTO (Pulse Train Output)
  • Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge
  • Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
  • Referenzfahrt/Homing & flexible Positionierungen

Anwendungen
  • Einfaches Pick & Place Handling
  • Montageautomaten

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8. Musterprogramm D1-1-RaspberryPI-ModbusTCP(GW)-8

  • Passend für RaspberryPI
  • Programiersprache Python (Thonny IDE)
  • Ethernet TCP/IP (Modbus Gateway)
  • Referenzfahrt/Homing & flexible Positionierungen

Anwendungen
  • Preiswerte Automatisierungslösungen
  • Test- & Experimentieraufbauten

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9. Musterprogramm D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-9

  • Passend für LapTop oder PC
  • Programmiersprache Python (Thonny IDE)
  • Ethernet TCP/IP (Modbus-Gateway)
  • Referenzfahrt/Homing & flexible ABSOLUTE-Positionierung 

Anwendungen
  • Low-Cost-Automatisierungslösungen
  • Prüf- & Experimentiergeräte

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10. Musterprogramm D8-1-1212C-StepDirection-10

  • Passend für Siemens TIA Portal V15.1
  • Verwendung von Siemens PTO (Pulse Train Output)
  • Steuerung über digitale Ein- & Ausgänge
  • Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
  • flexible RELATIVE Positionierung in Grad (°)

Anwendungen
  • Einfaches Pick & Place-Handling
  • Automatische Montagemaschinen

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11. Musterprogramm D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-11

  • Passend für LapTop oder PC
  • Programmiersprache LabVIEW 2017
  • Ethernet TCP/IP (Modbus-Gateway)
  • Referenzfahrt/Homing & flexible ABSOLUTE-Positionierung
  • Support und Anwendungsprojektierung LabVIEW durch Vikings Software GmbH (kostenpflichtig)

Anwendungen
  • Kostengünstige Automatisierungslösungen
  • Prüf- & Experimentiergeräte

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12. Musterprogramm D1-2-PC-ModbusTCP(GW)-12

  • Musterprogramm für 2 Achsen
  • Passend für LapTop oder PC
  • Programiersprache Python (Visual Studio Code IDE)
  • Ethernet TCP/IP (Modbus Gateway)
  • Referenzfahrt/Homing & flexible Positionierungen

Anwendungen 
  • Preiswerte Automatisierungslösungen
  • Test- & Experimentieraufbauten

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13. Musterprogramm D1-1-1212C-ModbusTCP(GW)-13

  • Passende Versionen für Siemens TIA Portal V15.1
  • Verwendung von Siemens Ethernet „OpenUserCommunication“ 
  • Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB) 
  • Referenzfahrt/Homing & relative/absolute Positionierung & Drehzahl 

Anwendungen 
  • Pick & Place Handling 
  • Montageautomaten

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14. Musterprogramm D1-2-RaspberryPI-ModbusTCP(GW)-14

  • Musterprogramm für 2 Achsen
  • Passend für RaspberryPI
  • Programiersprache Python (Visual Studio Code IDE)
  • Ethernet TCP/IP (Modbus Gateway)
  • Referenzfahrt/Homing & flexible Positionierungen

Anwendungen 
  • Preiswerte Automatisierungslösungen
  • Kleinserien

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15. Musterprogramm D8-1-ArduinoMega-DIO-15

  • Passend für Arduino Mega 2560
  • Programmiersprache C++ (Arduino IDE)
  • Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge (Jog Mode)
  • Automatische Positionierung auf externe Sensoren
  • Passend für dryve D7, D8 und D9

Anwendungen 
  • Essenstablettausgabe
  • Zuführanlage

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16. Musterprogramm D1-1-ArduinoMega-DIO-16

  • Passend für Arduino Mega 2560
  • Programmiersprache C++ (Arduino IDE)
  • Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge
  • bis zu 32 Fahrbewegungen einzeln startbar
  • Referenzfahrt/Homing & flexible ABSOLUTE Positionierungen

Anwendungen 
  • Sortiermaschine (Höhenmessung)
  • Pick & Place Handling

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17. Musterprogramm D7-1-ArduinoMega-StepDirection-17

  • Passend für Arduino Mega 2560
  • Programmiersprache C++ (Arduino IDE)
  • Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge (Pulse Mode)
  • flexible Einstellung Drehzahl & Drehrichtung (10 - 1200 U/min)
  • Passend für dryve D7, D8 und D9

Anwendungen 
  • Geschwindigkeitsvorgabe per Tastatur
  • flexible Rotationsanwendungen

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18. Musterprogramm D9-1-ArduinoMega-StepDirection-18

  • Passend für Arduino Mega 2560
  • Programmiersprache C++ (Arduino IDE)
  • Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge (Pulse Mode)
  • Positionsvorgabe per Potentiometer
  • Passend für dryve D7, D8 und D9

Anwendungen 
  • manuelle Positionierungen auf Distanz
  • Überwachungsaufgaben mit Kamera

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19. Musterprogramm D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-19

  • Passend für Laptop oder PC (Windows Betriebssystem)
  • Programmiersprache C++ (Visual Studio IDE)
  • Ethernet TCP/IP (Modbus Gateway)
  • Referenzfahrt/Homing & relative/absolute Positionierung & Drehzahl

Anwendungen 
  • Positionieraufgaben
  • Labor- und Prüfaufbauten

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20. Musterprogramm D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-20

  • Passend für Laptop oder PC (Windows Betriebssystem)
  • Programmiersprache Viusal Basic (Visual Studio IDE)
  • Ethernet TCP/IP (Modbus Gateway)
  • Referenzfahrt/Homing & relative/absolute Positionierung & Drehzahl

Anwendungen 
  • Kraftabschaltung über Auswertung des Motorstroms
  • Individuelle Automatisierungslösungen

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Die Verfahrwege, Positionen, Geschwindigkeiten und Laufzeiten lassen sich mit dem Schrittmotor D1 ganz einfach über eine webinterface-basierte Steuerung definieren. Die D3 DC-Motorsteuerung macht Linearschlitten im Handumdrehen steuerbar.

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