Leicht und effizient: drygear® Wellgetriebe RL-S-17

Die neue Generation an Wellgetrieben überzeugt durch Ihre besonders kompakte Bauform. Der Einsatz von schmierfreien Hochleistungspolymeren macht den Getriebeaufbau sehr leicht. Zudem wurde durch den optimierten Einsatz der Tibo-Polymere die Laufruhe, das Umkehrspiel und die Lebensdauer verbessert. Das Wellgetriebe kann in der letzten Achse von Gelenkarm-, Portal- und Delta-Robotern vor verschiedenen Greifersystemen eingesetzt werden. An dieser Stelle übernimmt es die Aufgabe, nicht-rotationssymmetrische Objekte zu greifen und genau zu positionieren.
 

• passend für einen direkte Anbindung von NEMA17 Schrittmotoren
• günstige Automatisierungslösung
• Adapterscheibe zum Anflanschen von Greifern verfügbar
• wartungsarm durch schmierfreie Hochleistungskunststoffe
• als Bundle bestellbar über die Robotik Plattform RBTX.de

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Technik verbessern

• Verbesserte Generation von Wellgetrieben: 50% höherer Wirkungsgrad
• Sehr leicht durch igus Hochleistungspolymere
• Äußerst kompakt für Integration als 5. Achse in der Robotik
• Rundum verbesserte Performance und Laufleistung

Kosten sparen

• Kostengünstig durch Fertigung aus Kunststoff
• Schnelle und einfache Adaption als 5. Achse in robolink DP
• Kompatibilität an Greifersysteme anderer Roboterhersteller
• Adapterscheibe von u.a. Greifern und Vision vorbereitet

Beweise

• 28% höherer Wirkungsgrad
• 94% höhere Belastbarkeit
• Um Faktor 3 niedrigere Drehmomentschwankungen
• Verringerung des Losbrechmomentes um den Faktor 2

Nachhaltigkeit

• Äußerst geringe Massenträgheit als 5.Achse in der Robotik
• Komplett schmierfreier Betrieb

Dafür haben wir das Wellgetriebe RL-S-17 entwickelt

Das neuartige Wellgetriebe realisiert Bewegungen zum Beispiel an der 5. Roboterachse, sowie viele andere langlebige und kostengünstige Automatisierungsanwendungen. Die igus Wellgetriebe zeichnen sich aufgrund ihrer Komponenten durch Schmierfreiheit, sowie Reib- und Verschleißfestigkeit aus. Gleichzeitig ermöglicht der Einsatz von Kunststoffen eine äußerst kompakte Bauweise und eine kostengünstige Herstellung. 

Nach aktiver Forschung und Weiterentwicklung der Wellgetriebe wurde in der neusten Generation die Laufruhe, das Umkehrspiel und die Lebensdauer durch konstruktive Optimierungen und die Werkstoffauswahl weiter verbessert. Das neue Wellgetriebe lässt sich zudem an einen Schrittmotor oder andere Motortypen adaptieren. Es beruht auf die Baugröße Nema 17 und wurde so entwickelt, dass eine hohe Übersetzung von 28:1 aufgezeigt werden kann. Diese wurde im hauseigenen Testlabor getestet bei einer Lebensdauer von 1 Million Zyklen, einer Belastung von 1,5 Nm, sowie einer Drehzahl von 6 rpm.  Diese Entwicklungsschritte sind bereits für die Baugröße Nema 23 geplant.

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