Die igus® Robot Control Software

Lizenz- und kostenfrei Roboter programmieren, simulieren und steuern

iRC Software Overview
  • Einfache Verbindung zwischen Roboter und Steuerung
  • Intuitive Bedienung mit 3D-Oberfläche und digitalem Zwilling ermöglicht direkte Ausführung und Überprüfung der Bewegungsabläufe
  • Kamera Schnittstellenkonfiguration direkt über Steuerung und Software möglich
  • Programmierung von, Delta-, Portal-, SCARA und Gelenkarmarmrobotern
  • Kostenlose Software ermöglicht risikofreies Testen
  • PC mit Windows 10 Betriebssystem
  • Kommunikation über Ethernet oder WLAN
  • 500 MB freier Speicherplatz

Schnittstellen

sps-schnittstelle-irc
digitale-schnittstelle-irc
tcp-ip-schnittstelle-irc
cri-schnittstelle-irc
kamera-schnittstelle-irc
kamera-schnittstelle-irc
ros-schnittstelle-irc

Projektkonfigurationen

greifer
virtuelle box
externe achsen
externe achsen
programme
programme
sonderkinematiken

Programmierung

achsbewegung
achsbewegung
linearbewegung
linearbewegung
kreisbewegung
kreisbewegung
bedingungen
bedingungen
matrix-berechnung
matrix-berechnung
relativ
relativ
unterprogramme
unterprogramme
variablenzugriff
variablenzugriff
  • Zahlenvariablen: Diese können zur Speicherung von Ganzzahl- oder Fließkommazahlen verwendet werden.
  • Positionsvariablen: Diese können zur Speicherung von kartesischen Positionen und Gelenkpositionen verwendet werden. Ob eine solche Variable als kartesische Position oder Gelenkposition interpretiert wird, hängt vom Kontext ab.

Musterprogramme

musterprogramme-overview
  • On-Demand Schulungsvideos
  • Mediathek mit vielen Schulungsvideos
  • Videos zu jeder Roboter-Kinematik
  • Alle Inhalte On-Demand verfügbar

igus® Robot Control Schulung

Einstieg_in_die_Automatisierung

Die igus® Robot Control Software

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Alexander Mühlens

Leiter Geschäftsbereich Automatisierungstechnik und Robotik

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