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Steuerung

Die kostengünstigen und individuell anpassbaren Roboterarme von igus® können mit unterschiedlichen Steuerungskonzepten ergänzt werden. Eine Lösung bietet die Industriesteuerung der Firma Commonplace Robotics GmbH, die speziell auf robolink® D abgestimmt ist und zusammen mit einer einfach zu bedienenden Software geliefert wird. Mit Hilfe der Software werden die Bewegungsabläufe des Roboters dargestellt und können leicht verständlich programmiert und gesteuert werden. Das modulare robolink® Baukastenprinzip macht die Roboterarme auch mit einer selbstprogrammierten Steuerung nutzbar und bietet somit höchste Modularität. Durch die Kombination aus robolink® Greifarm und Steuerung lassen sich monotone Aufgaben, z.B. in der Qualitätssicherung, Montage oder Kommissionierung, einfach automatisieren und die Arbeitsabläufe des Roboters mühelos koordinieren.
 

Aufgrund von Auftragsspitzen ist die Lieferzeit für einzelne Artikel 10-15 Werktage länger als angegeben. Den konkreten Liefertermin entnehmen Sie bitte unserer Auftragsbestätigung. Bei dringendem kurzfristigem Bedarf sprechen Sie uns gerne persönlich an, damit wir die für Sie nötige Lieferzeit realisieren. Ihren Ansprechpartner finden Sie oben im Menü unter "Mein Ansprechpartner", oder auf dieser Seite.

Anzahl Produkte: 9

igus® Robot Control Steuerung für 3-5 Achsen

  • Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern
  • Kostenlose iRC Software für Windows erhältlich
  • Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten
  • Energiesparender Betrieb mit anpassungsfähiger Stromsteuerung: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologie
  • Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche
  • Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, ...
  • Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich
  • ROS Pakete sind verfügbar
  • Optionen wie Schaltschrank, pneumatischer Greifer etc. sind verfügbar
  • Preis ab 2.500,00 EUR
Preis auf Anfrage
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CE
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Neu

drylin® D8 Schrittmotorendstufe (NEMA23/24) mit Takt/Richtung

  • Kann Schrittmotoren mit bis zu 4 A Dauerstrom bei Versorgungsspannung von bis zu 48 V steuern
  • Sofort einsatzbereit
  • Einfache Steuerung
  • Genaue Positionierung
Preis auf Anfrage
1 Variante(n), davon versandfertig:
1 in 24 Stunden
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CE
EMV Richtlinie
Neu

drylin® D9 Schrittmotorendstufe (NEMA34) mit Takt/Richtung

  • Kann Schrittmotoren mit bis zu 7 A Dauerstrom bei Versorgungsspannung von bis zu 48 V steuern
  • Sofort einsatzbereit
  • Einfache Steuerung
  • Genaue Positionierung
Preis auf Anfrage
1 Variante(n), davon versandfertig:
1 in 24 Stunden
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CE
EMV Richtlinie

drylin® D1 Motorsteuerung für Schritt-, DC und EC/BLDC Motoren

  • Vielfältige Automationsaufgaben ohne programmieren durch einfaches Parametrieren
  • Für Einzelachsen, Linien-, Flächen,- Raumportale und Delta-Roboter
  • Keine Softwareinstallation oder App nötig
  • Nutzung durch PC, Tablet oder Smartphonemotor
  • Schritt-(ST), DC und EC/BLDC Motoren mit bis zu 21 A Spitzenströmen und 48V
  • Digitale Ein-/Ausgänge, Analoge Eingänge, CANopen, ModbusTCP (Gateway von CANopen) zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B. Siemens oder Beckhoff

    Alle relevanten Dokumente finden Sie unten in den Downloads.


    TEST BEFORE INVEST - Die Motorsteuerung schon vor dem Kauf mit der Online-Simulation hier ausprobieren 
486,00 USD/Stk.
1 Variante(n), davon versandfertig:
1 in 24 Stunden
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Neu

drylin® D2 Motorsteuerung für Schritt-, DC und EC/BLDC Motoren

  • Vielfältige Automationsaufgaben ohne programmieren durch einfaches Parametrieren
  • Für Einzelachsen, Linien-, Flächen,- Raumportale und Delta-Roboter
  • Keine Softwareinstallation oder App nötig
  • Nutzung durch PC, Tablet oder Smartphone
  • Schritt-(ST), DC und EC/BLDC Motoren mit bis zu 21 A Spitzenströmen und 48V
  • Digitale Ein-/Ausgänge, Analoge Eingänge, CANopen, ModbusTCP (Gateway von CANopen) zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B. Siemens oder Beckhoff

    Alle relevanten Dokumente finden Sie unten in den Downloads.


    Weitere Informationen über die dryve D1 Infopage
Preis auf Anfrage
1 Variante(n), davon versandfertig:
1 in 24 Stunden
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CE
EMV Richtlinie

drylin® D3 für Gleichstrommotoren

  • Einfache Automationen direkt an der Steuerung ohne Software und/oder PC
  • Betrieb mit Endschalter oder über Stromaufnahme
  • Links/Rechts Lauf und Geschwindigkeitssteuerung direkt am Gehäuse
  • Möglichkeit zum Anbau externer Schalter/Joysticks
  • Verschiedene Betriebsmodi wie Tip Betrieb sowie Start bis Ende (Halbautomatik)
  • Verschiedene Beschleunigungsrampen einstellbar
  • Versorgung über 24 V / 2,5 A

    Alle relevanten Dokumente zu dryve D3 finden Sie in den Downloads.
170,64 USD/Stk.
1 Variante(n), davon versandfertig:
1 in 24 Stunden
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drylin® D3-LM Motorsteuerung für DC-Motoren mit Schleifenbetrieb

  • Baugleich zur Standard D3
  • Erweiterte Funktionen für "Micro Automatisierung"
  • Individuell vorprogrammierte Pendelbewegungen
  • Individuelle vorporgrammierte Pausenzeiten zwischen den Bewegungen

    Alle relevanten Dokumente zu dryve D3:
    Zum Downloadportal
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CE
In Anlehnung an 2014/35/EU

drylin® 7. Achse | UR Cap + Schaltschrank Integration

  • Einfache Integration zu Universal Robots mit UR CAP
  • Anschlussfertige Plug&Play Lösung
  • Max. Geschwindigkeit: 300 mm/s
Preis auf Anfrage
1 Variante(n), davon versandfertig:
in 1-2 Wochen versandfertig
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igus® Robot Control System für den Delta Roboter

  • modulare, auf Hutschienen Redundanz basierende Steuerung
  • leicht zu erweitern
  • kostenlose irc Software für Windows erhältlich
  • Schaltschrank Version erhältlich
Preis auf Anfrage
1 Variante(n), davon versandfertig:
in 2-3 Wochen versandfertig
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