Die Schwierigkeiten für die Konstrukteure der Anlagen waren:
- Sehr geringer Bewegungsradius
- Systemgröße sollte durch den Aufbau nicht signifikant erhöht werden
- Bei der Bewegung des Cobots ohne Energieführung wurden die Leitungen zu stark und unkalkulierbar gebogen.
- Die Wartungsmöglichkeiten waren eingeschränkt
- Der Cobot konnte ohne eine definierte Energieführung nicht sein ganzes Bewegungspotential nutzen.