Zuverlässige Leitungsführung für 3D-Druck-Roboter im XXL Format

Ein pneumatisches Rückzugsystem verhindert die Beschädigung der Leitungen am Roboterarm.

Aectual entwirft und produziert nachhaltige Produkte mit ihrem XXL 3D Druck-Roboter für die Bauindustrie.(Fassaden, Fußböden, Treppen, Wandelemente und vieles mehr) Der XXL 3D Drucker wurde von Aectual’s selbst entwickelt. Laut Aectual ist es im Jahre 2020 der größte 3D Drucker in Europa. Der Roboter läuft auch nachts ohne jegliche Aufsicht, wodurch die Kabelführung im Nachhinein immer wichtiger wurde. Tagsüber findet die Entwicklung neuer Produkte statt und über Nacht werden diese produziert. Dabei beläuft sich die Druckgeschwindigkeit auf bis zu 50 cm pro Sekunde.

  • Was wurde benötigt: Pneumatisches Rückzugsystems (RSP), Roboterleitungen CF.ROBOT
  • Anforderungen: Da der Roboter die Leitungen mit der Zeit beschädigte, suchte man nach einer ausfallsicheren Energieführung, die die Leitungen dauerhaft schützt.
  • Branche: 3D-Druck
  • Erfolg für den Kunden: Das pneumatische Rückzugsystem vermeidet heute, dass Leitungen im Arbeitsbereich hängen, ohne, dass der Roboter in der Bewegung eingeschränkt ist.

Zum RSP Rückzugsystem
3D-Druck Roboter Der 3D-Drucker von Aerosol im Großformat arbeitet nachts bis zu 12 Stunden ohne Aufsicht. Daher muss jede Komponente absolut zuverlässig funktionieren.

Problem

Das von Aectual entwickelte 3D-Drucksystem soll den einfachen und schnellen 3D-Druck in großen Maßstäben ermöglichen. Dabei werden die komplette Hardware und die Steuerung im Gesamtpaket angeboten, also neben dem Roboter auch Extruder, Steuerungen & Material.
Während die Extrusions-Technologie "state of the art" ist, hing die Energieführungslösung des Roboters der schnellen Entwicklung des Systems zunehmend nach. Denn die Summe der Leitungen und Schläuche stieg mit der Zeit und mit den Ansprüchen und Wünschen der Kunden.
Zu Beginn der Entwickung war die Energieführung sehr einfach gehalten und bestand ausschließlich aus Kabelbindern und Seilen (siehe Bild links unten). Ab einem bestimmten Punkt erkannte Aectual, dass der Roboter durch seine Bewegung die Leitungen beschädigte. Teure Ausfälle des selbstständig arbeitenden Roboterarms waren zu befürchten. Erst recht bedenklich war die anfällige Leitungsführung, da der 3D-Drucker für eine Produktion über Nacht eingesetzt wird und daher bis zu 12 Stunden ohne Aufsicht arbeitet. Auch verläuft jeder Druck anders sodass das System ebenfalls flexibel angepasst werden können musste. Daher war die Devise ein ausfallsicheres aber auch flexibles System zu finden.

Lösung

Heute kommt für den 3D-Drucker im Großformat eine Leitungsführung mit pneumatischem Rückzugsystem zum Einsatz. Das sogenannte RSP (Rückzug-System-Pneumatisch) ist unser stärkstes Rückzugsystem und wurde speziell für Mehrachs-Roboteranwendungen mit großen Leitungspaketen entwickelt. Bei Ausstrecken des von Aectual entwickelten Roboterarms geht die Energieführung flexibel mit. Fährt der Arm zurück, zieht das pneumatische System die Leitungen in der Energiekette wieder ein wodurch durchhängende Leitungen vermieden werden. Dabei können Auszugslängen von bis zu 780 mm und sehr komplexe Bewegungen des Roboterarms ermöglicht werden. Die Rückzugkraft des Systems kann je nach Befüllung der Energiekette über ein Ventil stufenlos geregelt werden.
Neben unserer Energieführung entschied sich Aectual auch bei den Leitungen für unsere Lösungen. Die tordierbaren Roboterleitungen des Typs CF.ROBOT verlaufen heute am Roboter. Sie eignen sich für höchste industrielle Ansprüche und komplettieren die Energieführung.

Vorher

ohne Triflex R Vorher: Die mit Kabelbindern und Seilen befestigten Leitungen wurden zunehmend bei der Bewegung des Roboterarms beschädigt.

Nachher

mit Triflex R Nachher: Das pneumatische Rückzugsystem verhindet, dass die Leitungen und Schläuche Durchhängen. Diese liegen eng am Roboter an, ohne seine Bewegung einzuschränken.


 

Pneumatisches Rückzugsystem RSP Das Pneumatische Rückzugsystem (RSP) ermöglicht die sichere Führung von Schläuchen und Leitungen.
Leitungen und Stecker Aectual setzt auch bei den Leitungen auf unsere Lösungen. Die Roboterleitungen CF.ROBOT kommen hier zum Einsatz.