* Annahme: die zu bewegende Masse befindet sich max. in einem umschriebenen Kreis mit R = 100 mm zur Mitte der Führungsschiene, max. zul. Moment, Version 01: 1,3 Nm, a = 0 m/s²; Version 02: 2,4 Nm, a = 0 m/s²; Konstantfahrt, ohne nennenswerte Beschleunigung