Das Unternehmen Transnova-RUF bietet von der Planung über die Konstruktion bis hin zur Inbetriebnahme Lösungen für Endverpackungs- und Palettieraufgaben an. Das Angebot umfasst einzelne Kompaktmaschinen für das Top- und Side-Loading oder Pickersysteme für schnelle Pick & Place-Applikationen. Daneben werden Robotersysteme für Kommissionier-, Palettier- und Depalettier-Aufgaben für Verpackungsanlagen entwickelt, wobei der Spezialist mehr als 200 Roboter pro Jahr in Maschinenumgebungen integriert.
Wichtig für die Roboterpalettiertechnik: Beim Handling von Kartons, Eimern, Säcken, Kunststoffkissen etc. muss alles hoch flexibel und zuverlässig ablaufen. So auch für ein neues Projekt, bei der eine Verpackungsanlage mit ca. 60 m Länge für die Verpackung von Folienrollen mit gleich neun Robotersystemen für das Handling ausgestattet wurde. Da jede Folierolle auftragsspezifisch gefertigt wird und sich in Länge, Dicke, Gewicht und manchmal auch im Material unterscheidet, müssen die Roboter sowie ein Langarmroboter zum Palettieren der fertigen Kartonagen besonders flexibel arbeiten. Das jeweilige Verpackungsgewicht der Gebinde liegt zwischen 2 kg und 60 kg, die Fördertechnikgeschwindigkeit beträgt ca. 40 m/min. Es können 20 Rollen in der Minute verpackt werden. Die hohe Performance der Anlage sowie der Dauerbetrieb an sieben Tagen in der Woche führte zu Überlegungen der richtigen Leitungsführung des Palettier-Roboters. Denn ein Wellschlauch kann speziell die starken Drehbewegungen in den Achsen 3 bis 6 nicht mitgehen. Die hohe Torsionsgefahr birgt Risiken wie das Reißen des Schlauchs und damit auch Leitungsschäden. Die gesamte Anlage würde in der Folge still stehen und zu hohen Ausfallkosten führen.