Lösung
Bei der Energieführung am Roboter zwischen der Achse 3 - 6 hat sich SERO Automation für eine pneumatisches Rückzugsystem (
TR.RSP.70.R) entschieden.
Der größte Vorteil dieses Rückzugsystems ist die konstante und lineare Rückzugkraft über große Entfernungen, welche dank eines Pneumatikzylinders sogar stufenlos einstellbar ist. Das Adapterblech (
TR.910.876) ermöglicht eine Befestigung des Rückzugsystems ohne Bohren, da dieser Adapter genau für den Fanuc M900-iB700 konzipiert ist.
Zur sicheren Fixierung der Energiekette im Bereich der 6. Achse kam eine Kompaktanbindung (
TR.70.21.01.30) mit Zugentlastungskamm zum Einsatz. Damit können die Leitungen und Energiekette optimal befestigst werden. Zur einfachen Befestigung der Kompaktanbindung wurde auf die Achse 6 eine Spannschelle (
TR.907.667.275) verschraubt. Die Kompaktanbindung TR.70.21.01.
30 mit ihrer 30 mm Klemmung passt perfekt auf das 30 mm dicken Rohr der Spannschelle. Einfach drauf schieben und festziehen. Durch das RSP System führt eine
2000 mm triflex R TRE Kette (
TR.RSP.70.110.2000.0), welche zum Schutz vor Schlägen oder Abrieb noch durch 2 Protektoren (
TR.70.30) geschützt wird.