Pneumatische Drehdurchführung mit Hubsauger
Die pneumatische Drehdurchführung ist eine Zusatzachse, die einen extra Freiheitsgrad in der Bewegung bietet. Sie lässt sich beispielsweise für Delta-Roboter oder kartesische Roboter einsetzen.
Mit der pneumatischen Drehdurchführung erhalten Sie am Tool Center Point eine extra Drehachse inkl. Sauggreifer mit kleinem Z-Hub. 

Eigenschaften:

• 360° endlos drehbar
• Drehgeber (closed loop ready)
• max. 500U/min
• inkl. Hubsauger DHS2017-S
• inkl. Saugnapf SN-M5-DM22

 

Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unserem Linearmodul. Pick & Place mit und ohne rotatorische Bewegegung

Roboter Steuerung für einen leichten Einstieg in die Automatisierung
Die pneumatische Drehdurchführung ist kompatibel zur igus Robot Control. Die igus Robot Control ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung. Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.

Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen, ist das auch kein Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert. Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.
Sie sind sich nicht sicher, ob es zu Ihrer Anwendung passt, sprechen Sie uns gern für eine Vorführung an.