D1/D2 Inbetriebnahme

Dieser Abschnitt unterstützt Sie bei der Inbetriebnahme der Motorsteuerung von igus®. Dazu finden Sie hier Tutorial-Videos über die mechanische und elektrische Installation, wie auch zur Parametrierung der Benutzeroberfläche.

Konfiguration Benutzeroberfläche

Start

Informationen zur Parametrierung der Grundeinstellungen.

Passwort

Firmware Update

Werkseinstellungen wiederherstellen

Ausgegraute Einstellungen

Motor

Informationen zur Parametrierung von Motor, Drehgeber und Bremse.

Einstellung Schrittmotor

Einstellung DC-Motor

Einstellung EC/BLDC-Motor

Drehgeber

Bremse

Kundenmotor

Achse

Informationen zur Parametrierung der Achse, Endlagenschaltern und Referenzierung.

Verfügbarer Hub/ Vorschub

Bewegungslimits

Schleppfehler

Endlagenschalter

Referenzierung

Analog Absolutwertgeber

AF Referenzierung

Kommunikation

Informationen zur Parametrierung von Ethernet, CANopen und Modbus TCP Gateway.

IP Einstellung D1

IP Einstellung PC

CANopen

Modbus TCP Gateway

Ein- und Ausgänge

Informationen zur Parametrierung der Digitalen Ein- und Ausgänge.

Ein/Ausgänge PNP

Invertierung Ausgänge

Fahrprofile

Informationen zur Parametrierung des Fahrprofils.

Binär

Tipp/Teach

Takt/Richtung

Bussysteme

Oszilloskop

Informationen zur Anzeige der Diagnosefunktionen und Parametrierung der Regelparameter.

Oszilloskop

Regelparameter

Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Informationen zum elektrischen Anschluss der Spannungsversorgungen.

Spannungsversorgung X1

Spannungsversorgung X2

Digitale Ein- und Ausgänge

Informationen zum elektrischen Anschluss der digitalen Ein- und Ausgänge.

Endlagenschalter elektrisch

Endlagenschalter mechanisch

Eingangssignale SPS

Ausgangssignale SPS

Analoge Eingänge

Informationen zum elektrischen Anschluss der analogen Eingänge.

Potentiometer

Analoge Eingänge SPS

Anschluss Arduino

Anschluss Raspberry Pi

Analog Signaleingang 2

Kommunikation

Informationen zum elektrischen Anschluss der Kommunikationsschnittstellen.

Anschluss CANopen

Anschluss Modbus TCP Gateway

Motor

Informationen zum elektrischen Anschluss des Motors.

Schrittmotor und Bremse

DC-Motor und Bremse

EC/BLDC-Motor und Bremse

Feedback

Informationen zum elektrischen Anschluss des Drehgebers.

Drehgeber Line Driver

Drehgeber Single Ended

Hall-Sensor 3 polig

Hall-Sensor 2 polig

Mechanische Installation

Arten der Montage

Der vorliegenden Einbausituation entsprechend, muss die optimale Montageart der Motorsteuerung gewählt werden. Folgend werden die zur Auswahl stehenden Varianten demonstriert.