Mein Ansprechpartner
Standort auswählen

Nach Eingabe Ihrer Postleitzahl nennen wir Ihnen sofort Ihren persönlichen igus® Berater.

Delta-Roboter für schnelle Pick & Place-Aufgaben

Fertig kaufen oder individuell konfigurieren

Aufgebaut in 30 Minuten

Basierend auf einem Baukastensystem können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder vormontiert in einem Transportrahmen wählen. 

  • 660 mm Arbeitraumdurchmesser bei 180 mm Arbeitsraumhöhe
  • Pickrate von max. 30/min
  • Selbstschmierende und wartungsfreie drylin® ZLW Zahnriemenachsen
  • Anschlussbereit mit Schrittmotoren und dryve D1 Motorsteuerung
Typische Anwendungsbereiche: Handling, Pick & Place, Robotik, Automatisierung
 

Delta-Roboter im Shop ansehen
drylin® Delta-Roboter

Vorteile des drylin® Delta-Roboters:

  • Schmierfreie und wartungsfreie drylin® ZLW-Zahnriemenachsen
  • Pickrate von 60/min durch leichte Bauteile aus Kunststoff und Aluminium
  • Arbeitsraum bis zu Ø 360 mm
  • Wahlweise vormontiert inklusive Transportrahmen oder Bausatz
  • Präzise Positionierung durch Motoren mit Encodern
  • Adapterplatte zur Anbringung an T-Nuten-Profile
  • Option: sichere Leitungsführung für mehrdimensionale Bewegungen mit e-kette® triflex® R-Serie TRC.30/TRE.30. Adaptionsmöglichkeit vorhanden

Technische Daten

 Baugröße 360Baugröße 660
Positioniergenauigkeit+- 0,5+- 0,5[mm]
Arbeitsraumdurchmesser bei 75 / 180 [mm]360660[mm]
Max. Nutzlast55[kg]
Max. Prozesskraft bei Radius 0 mm100100[N]
Dynamik 500 [g]6030Piks. (min)
Eigengewicht1520[kg]
max. Bahngeschwindigkeit31[m/s]
Max. Beschleunigung6020[m/s²]


Delta Robot mit Kalibrierdorn und Kabelclip zur Leitungsführung

Noch einfacher kalibrieren und Leitungen führen

Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.
 

Motorsteuerung für alle igus Motoren

Für vielfältige Automationsaufgaben ohne programmieren. Für Einzelachsen oder Raumportale und DeltaRobot Integrierter Webserver zu Dateneingabe / Keine Softwareinstallation oder App nötig Für PC, Tablet oder Smartphone Schritt-(ST), DC und EC Motoren mit bis zu 21A Spitzenströmen und 48V Ein-Ausgänge, Analoge Eingänge, CANopen, ModbusTCP zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B. Siemens oder Beckhoff

Zubehör für Delta-Roboter bestellen
Motorsteuerung für delta Roboter

Motorsteuerung für delta Roboter

Modulare Steuerung und Software für Delta Roboter

Dieses Set ermöglicht es Ihnen einen Delta-Roboter zu steuern und über eine graphische Benutzeroberfläche zu programmieren.

  • Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern
  • Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche
  • Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, ...
Sie benötigen keine dryve D1 noch zusätzlich zu bestellen, da folgende Komponenten bereits enthalten sind:
  • Hutschienen-Redundanz-Modul Support
  • Hutschienen-Redundanz-Modul Schrittantrieb

igus Robot Control im Shop bestellen

Downloads:

Technische Dokumentation Baugr. 360
Technische Dokumentation Baugr. 660
CAD Daten - DLE-DR-...
Montageanleitung - aufgebaut in unter 30 Minuten
Bedienungsanleitung iRC Steuerung für Delta Roboter


Beratung

Gerne beantworte ich Ihre Fragen auch persönlich

Beratung und Lieferung

Persönlich:

Montag – Freitag: 7 – 20 Uhr
Samstag: 8 – 12 Uhr

Chat-Service:

Montag – Freitag: 8 – 20 Uhr
Samstag: 8 – 12 Uhr