Antriebstechnik Wiki

igus bietet ein breites Portfolio an Elektromotoren für die Automatisierungs‑ und Antriebstechnik, die speziell auf den Einsatz mit Linearachsen und mechatronischen Systemen abgestimmt sind. Zum Sortiment gehören Gleichstrommotoren (DC‑Motoren), bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren), Schrittmotoren sowie spezielle Lösungen wie Spindelmotoren und Linearaktuatoren.

Die Motoren sind in verschiedenen Baugrößen, Leistungsstufen und Ausführungen erhältlich und können je nach Anwendung mit passenden Steuerungen und Reglern kombiniert werden. Dadurch eignen sie sich für einfache Positionieraufgaben ebenso wie für dynamische, präzise oder kontinuierliche Bewegungen in Industrie‑, Maschinenbau‑ und Automatisierungsanwendungen. Alle Elektromotoren finden Sie im Shop:

Es gibt drei verschiedene Arten von Schrittmotoren, den permanenterregten Schrittmotor, den Reluktanz-Schrittmotor und die Kombination beider Motoren, der Hybridschrittmotor. igus bietet ausschließlich den Hybridschrittmotor an. Dieser vereint die Vorzüge beider Motoren.

DC-Motoren sind einfache Elektromotoren, die mit Gleichspannungen betrieben werden. Das heißt, dass diese auch mit einfachen Batterien betrieben werden können. Gleichstrommotoren besitzen zwei Anschlüsse, einen für Plus und einen für Minus. Somit muss für eine andere Drehrichtung der Welle des DC-Motors nur die Anschlüsse der Zuleitung vertauscht werden.

DC-Motoren sind wegen ihrer einfachen Bauweise kostengünstig. Der Nachteil an DC-Motoren ohne Motorsteuerung ist, dass diese bei erhöhtem Drehmoment nicht automatisch abschalten, sondern bis zum Stillstand immer mehr Strom ziehen. Liegt eine Blockade dauerhaft an, könnte der Motor thermisch beschädigt werden.

Bürstenlose Gleichstrommotoren, auch BLDC-Motoren genannt, sind Motoren, die keine Kohlebürsten besitzen. BLDC-Motoren arbeiten prinzipiell wie Drehstrom-Synchronmotoren. Dies gelingt durch eine elektrische Schaltung, welche die Spulen nacheinander ansteuert.
Der Vorteil von bürstenlosen Gleichstrommotoren ist, dass sie durch die fehlenden Kohlebürsten die Lebensdauer deutlich verlängert und wartungsfrei sind. Generell sind EC-Motoren für dynamische und höhere Drehzahlen einzusetzen. Der Nachteil der Motoren sind höhere Kosten im Vergleich zu Schritt- und DC Motoren.

Die Wahl der Motorsteuerung hängt vom eingesetzten Motor, den erforderlichen Funktionen und der gewünschten Kommunikation ab. Wichtige Kriterien sind Motortyp (Schrittmotor, DC-Motor oder EC/BLDC-Motor), Versorgungsspannung, Leistungsbedarf sowie Schnittstellen wie Ethernet, CANopen oder digitale Ein- und Ausgänge. Gerne helfen wir Ihnen bei der Auswahl oder besuchen Sie unseren Onlineshop.

Die Inbetriebnahme erfolgt in der Regel über die zugehörige Software oder eine integrierte Weboberfläche. Dort können Motorparameter, Fahrprofile, Geschwindigkeiten und Positionen eingestellt werden. Anschließend wird die Funktion durch Testfahrten überprüft und optimiert.

Bei der Inbetriebnahme unserer igus Motorsteuerungen helfen Ihnen unsere Musterprogramme.

Ist eine weniger hohe Geschwindigkeit aber dafür eine hohe Genauigkeit gefordert, werden meist Linearachsen mit Trapezgewinde eingesetzt. Auch bei hohen axialen Schubkräften ist die Linearachse mit Spindelantrieb eine gute Wahl. Aufgrund von biegekritischen Grenzdrehzahlen bei Spindeln sind der Verfahrweg (max. 1.500 mm), die Drehzahl und somit die Geschwindigkeit der Spindel stark begrenzt. Die empfohlene Drehzahlgrenze ist abhängig vom Spindeldurchmesser. Die Einsätze im Überblick:

• Beim Einsatz in der Formatverstellung
• In extremen Umgebungen (Hitze, Kälte)
• Wenn Korrosionsbeständigkeit gefordert wird
• Wenn es leise sein soll
• Bei kürzeren Verfahrwegen bis 1,5 Meter
• Bei geringer bis mittlerer Geschwindigkeit
• Bei hoher Genauigkeit

Linearachsen mit Zahnriemenantrieb sind besonders für schnelle Positionier- und Handling-Aufgaben geeignet. Lange Verfahrwege bis zu 3000 mm und hohe Geschwindigkeiten sind der Bereich für diesen Linearantrieb. Die Einsätze im Überblick:

• Wenn hohe Geschwindigkeiten gefordert sind
• Bei Verfahrwegen bis 3 Meter
• Wenn der Aufbau besonders flach sein soll
• Wenn die Positioniergenauigkeit > 0,1 mm sein darf

Ein Zahnstangenantrieb ist ideal für Anwendungen mit langen Verfahrwegen, hoher Belastbarkeit und robuster Leistung unter schwierigen Umgebungsbedingungen. Linearantriebe mit Zahnstangenantrieb bieten mehrere entscheidende Vorteile:

• Langlebigkeit: Robuste Konstruktion für eine dauerhafte Leistung
• Hohe Tragfähigkeit: Effektive Bewältigung von hohen Lasten
• Widerstandsfähigkeit in verschiedenen Umgebungen: Funktioniert zuverlässig unter unterschiedlichsten Umgebungsbedingungen
• Einsatz in Schwerlastanwendungen: Ideal für anspruchsvolle industrielle Einsatzbereiche
• Hohe Temperaturbeständigkeit: Einsatzfähig selbst bei extremen Temperaturen

Demontage, Lagerwechsel und erneute Montage nach Installationsanleitung machen einen Lagerwechsel im Normalfall sehr zeitraubend. Unser Gehäuselager bietet eine schnelle Alternative: Der Lagerwechsel erfolgt in Sekunden ohne Demontage. Die seitliche Fixierung wird gelöst, das Lager mit einem kleinen Montagetool oder Schraubendreher herausgeschoben. Das neue Lager wird aufgeclipst und in das Gehäuse geschoben. Alle 4 Lager z.B. einer ZLW Zahnriemenachse können so innerhalb von 2 Minuten komplett erneuert werden. Wie das aussieht sehen Sie im Video unter dem nachfolgenden Link.