Qualitätskontrolle-Roboter bei der PWFT GmbH

Bei dieser Anwendung werden diverse Messer nach dem Produktions- und Schleifprozess auf Ihre Schärfe geprüft. Anhand eines abzuschneidenden Papiers werden bei gleichbleibendem Druck auf die Klinge eventuelle Unterschiede in der Schärfe festgestellt. Wichtig dabei ist ein gleichmäßiger und ruhiger Lauf des Roboters.

Durch die verschiedenen Formen und Schnittkanten bei Messern muss der Roboter vordefinierte Bewegungsabläufe abspielen, damit auch bei gekrümmten Klingen ein 90° Winkel zum Papier beibehalten wird. Nur so kann ein vergleichbarer Test (und damit auch eine gleichbleibende Produktqualität) zwischen verschiedenen Messern stattfinden.

Der robolink RL-DP mit 4 Achsen in Kombination mit einer Haltevorrichtung für die Messer war hier der optimale Ansatz.
Durch seine 4 Achsen schafft es der Gelenkarmroboter unterschiedliche Messerformen der gleichen Teststation zuzuführen und eine gleichbleibene Messung zu ermöglichen.