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Schmierfreie Kunststoffkomponenten für Humanoide Roboter

Die Branche humanoide Roboter wird in den nächsten zehn Jahren die am wahrscheinlich schnellsten wachsende Branche der Welt sein. Integratoren, Hersteller und Entwickler arbeiten alle daran, die Technologie für eine breite kommerzielle Nutzung nutzbar zu machen. Eine einfache Möglichkeit, dies zu erreichen und humanoide Roboter zugänglicher und erschwinglicher zu machen, ist der Einsatz von selbstschmierenden Kunststoffkomponenten von igus®.

Unsere Komponenten verwenden eingebettete Festschmierstoffe, um eine optimale Leistung auch in schmutzigen, staubigen und feuchten Umgebungen zu gewährleisten. Zu den wichtigsten Komponenten, die wir für die humanoide Roboterindustrie anbieten, gehören Gleit- und Linearlager, Drehverbindungen, Gelenklager und Gelenkköpfe, Zahnräder und Getriebe sowie mehrachsige Energieführungen.

Was ist ein humanoider Roboter?

  • Roboter, der dem menschlichen Körper nachempfunden ist
  • Handelt ähnlich wie ein Mensch
  • Größere Bewegungsfreiheit als herkömmliche Roboter
  • Interagiert auf natürliche Weise mit der Umgebung

What industries can humanoids be used in?

  • Gesundheitswesen
  • Einzelhandel und Serviceindustrie
  • Konstruktion und Fertigung
  • Katastrophenhilfe
igus humanoider roboter

Humanoider Roboter von igus

Wir präsentieren den nächsten großen Schritt in der Robotik: die Entwicklung unseres ersten humanoiden Roboters namens Iggy Rob! Mit modernsten Technologien und einer Kombination aus leistungsstarken Komponenten wie den ReBeL Cobots für die Roboterarme und der mobilen Basis ReBeLMove schaffen wir eine ganzheitliche Lösung für flüssige Bewegungen und natürliche Interaktionen.

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Anwenderbericht

Humanoide Roboterhand

Was wurde verwendet: igubal® Gelenklager

Anforderungen: AIDIN Robotics benötigte Lager, die Haltbarkeit und Präzision bieten. Der Standard-Gelenkkopf aus igubal® hat einen Außendurchmesser von 9 mm, aber AIDIN benötigte einen Außendurchmesser von 7 mm, um ihre Konstruktionsspezifikationen zu erfüllen.

Erfolg für den Kunden: Wir bearbeiteten das Lagergehäuse nach den Anforderungen von AIDIN und lieferten eine maßgeschneiderte Lösung mit kurzer Durchlaufzeit, die die Vielseitigkeit der Standardteile von igus und die Bearbeitbarkeit für kundenspezifische Anwendungen unterstreicht.

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Einsatzgebiete unserer Produkte

Für den Einsatz in z.B. Fingern

self-lubricating grease-free plain bearings

iglidur Gleitlager

  • Schmierfrei
  • Widerstandsfähig gegen Schmutz und Staub
  • Leicht
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Für den Einsatz in Ellbogen, Schultern

PRT Slewing Rings

drygear Wellgetriebe

  • Wartungsfrei
  • Kompaktes und leichtes Design
  • Direkte Anbindung an Motorwelle möglich
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Für den Einsatz in z.B. Armen

igubal spherical bearings and rod ends

igubal Gelenkköpfe

  • Bis zu 40 % geringere Kosten als Metalllager
  • 80% leichter als metallische Alternativen
  • Selbstschmierend und daher wartungsarm
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Für den Einsatz in Armen und Beinen

linear bearings and guides

drylin N Flachführungen

  • Kompakte Abmessungen
  • Widerstandsfähig gegen Schmutz, Stöße und Korrosion
  • Leiser, wartungsfreier Betrieb
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Individuelle Bauteile

linear bearings and guides

iglidur Halbzeug

  • Über 40 verschiedene Materialien
  • Niedrige Reibwerte
  • Verschleißfest
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Alexander Mühlens
Alexander Mühlens

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