Lösung
Um die bestmögliche Lösung dieses Problems zu finden, wurden zwei Versionen mit unterschiedlichen Gleitlagerkomponenten konstruiert:
Bei Version 1 wurden die 48 Saugspitzen von jeweils zwei drylin N-Schlitten in einer Kreuzformation geführt. Diese Laufwagen laufen in drylin N-Führungsschienen (NK-02-17).
Bei der zweiten Testkonstruktion wurden sie durch
drylin-Gleitbuchsen (JUM-02-10) Gleitbuchsen und
drylin R-Linearwellen (AWMP-10) ersetzt.
Beide Versionen liefern qualitativ gleichwertige Ergebnisse. Die AWMP-10 Wellen sind an ihren Enden frei gelagert und haben eine höhere Steifigkeit. In beiden Ausführungen führt das System mit
drylin-Gleitbuchsen (JUM-01-12) und
drylin R-Linearwellen (AWMP-12) Linearwellen die Saugdüsenreihen in einer 6 x 8 Formation. Beide Modultypen wurden mit einem Schnellspannsystem basierend auf
drylin W-Gehäuselagern (WJ200UM-01-20-AL) Lagerböcken und
drylin W-Doppelführungsschienen (WS-20-80) am Roboterarm montiert.