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Delta-Roboter: Build or Buy

10 mal größeres Arbeitsraumvolumen

Erweiterung: Aufgebaut in 30 Minuten – drylin DLE-DR Delta-Roboter

Basierend auf einem Baukastensystem können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder vormontiert in einem Transportrahmen wählen. Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.
 

  • 660 mm Arbeitraumdurchmesser bei 180 mm Arbeitsraumhöhe
  • Pickrate von max. 30/min
  • Selbstschmierende und wartungsfreie drylin® ZLW Zahnriemenachsen
  • Anschlussbereit mit Schrittmotoren und dryve D1 Motorsteuerung
Typische Anwendungsbereiche: Handling, Pick-and-Place, Robotik, Automatisierung

drylin® Delta-Roboter  
 

Vorteile des drylin® Delta-Roboters:

  • Schmierfreie und wartungsfreie drylin® ZLW-Zahnriemenachsen
  • Pickrate von 60/min durch leichte Bauteile aus Kunststoff und Aluminium
  • Arbeitsraum bis zu Ø 360 mm
  • Wahlweise vormontiert inklusive Transportrahmen oder Bausatz
  • Präzise Positionierung durch Motoren mit Encodern
  • Adapterplatte zur Anbringung an T-Nuten-Profile
  • Option: sichere Leitungsführung für mehrdimensionale Bewegungen mit e-kette® triflex® R-Serie TRC.30/TRE.30. Adaptionsmöglichkeit vorhanden

 
Delta Robot mit Kalibrierdorn und Kabelclip zur Leitungsführung  

Noch einfacher kalibrieren und Leitungen führen

Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.
 

Downloads:
 

Technische Dokumentation

 

CAD Daten - DLE-DR-...

 

Montageanleitung - aufgebaut in unter 30 Minuten

Technische Daten

Positioniergenauigkeit+- 0,5[mm]
Arbeitsraumdurchmesser bei 75 / 180 [mm]360 / 660[mm]
Max. Nutzlast5[kg]
Max. Prozesskraft bei Radius 0 [mm]100[N]
Dynamik 500 [g]mind. 60 / max. 30Piks. (min)
Eigengewicht15 / 20[kg]
max. Bahngeschwindigkeit3 / 1[m/s]
Max. Beschleunigung60 / 20[m/s²]

Lieferprogramm Delta Robot
Bestellnr. Beschreibung      
 DLE-DR-0001 Delta Roboter, Bausatz in kompakter Transportbox Preis auf Anfrage 
 DLE-DR-0002 Delta Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen Preis auf Anfrage 
 DLE-DR-0003 Delta Roboter , Bausatz in kompakter Transportbox, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung Preis auf Anfrage 
 DLE-DR-0004 Delta Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung Preis auf Anfrage 
 DLE-DR-0005 Delta Roboter, Bausatz in kompakter Transportbox, ohne Motoren Preis auf Anfrage 
 DLE-DR-0006 Delta Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, ohne Motoren Preis auf Anfrage 
 DLE-DR-0050 Delta-Roboter, Bausatz in kompakter Transportbox Preis auf Anfrage 
 DLE-DR-0051 Delta-Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen Preis auf Anfrage 
 DLE-DR-0052 Delta-Roboter, Bausatz in kompakter Transportbox, inkl. 3x dryve D1-Schrittmotorsteuerung Preis auf Anfrage 
 DLE-DR-0053 Delta-Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, inkl. 3x dryve D1-Schrittmotorsteuerung Preis auf Anfrage 
Mehr zum gewünschten Artikel:
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Zubehör: Leitungssätze
Bestellnr. Beschreibung      
 AK-DR-0004 3m Leitungssatz, inkl. 3x Motorleitung, 3x Encoderleitung, 3x Initiatoren Öffner (NC) PNP, 3x Initiatorleitung Preis auf Anfrage 
 AK-DR-0005 5m Leitungssatz, inkl. 3x Motorleitung, 3x Encoderleitung, 3x Initiatoren Öffner (NC) PNP, 3x Initiatorleitung Preis auf Anfrage 
 AK-DR-0006 10m Leitungssatz, inkl. 3x Motorleitung, 3x Encoderleitung, 3x Initiatoren Öffner (NC) PNP, 3x Initiatorleitung Preis auf Anfrage 
Mehr zum gewünschten Artikel:
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dryve Steuerung D1

D1 Motorsteuerung  
Motorsteuerung für alle igus Motoren

Für vielfältige Automationsaufgaben ohne programmieren. Für Einzelachsen oder Raumportale und DeltaRobot Integrierter Webserver zu Dateneingabe / Keine Softwareinstallation oder App nötig Für PC, Tablet oder Smartphone Schritt-(ST), DC und EC Motoren mit bis zu 21A Spitzenströmen und 48V Ein-Ausgänge, Analoge Eingänge, CANopen, ModbusTCP zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B. Siemens oder Beckhoff

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