robolink® - modularer Robotik Baukasten

Gelenke aus Kunststoff, beliebig konfigurier- und erweiterbar

Gelenkarme in verschiedenen Längen und Ausführungen, in diversen Größen, inkl. Durchgang für zusätzliche Steuerleitungen

igus® Antriebseinheit - Anbindung an Antriebs- und Steuereinheiten

Werkzeuge (Funktionseinheiten) wie Greifer, Schaufel, Haken, Saugnapf, Paddel, Kamera, etc. sind je nach Wunsch selbst adaptierbar

robolink® D - Direct Drive

robolink D  

Direkt angetriebene Gelenke mit Kunststoff-Schneckengetriebe für hohe Tragkraft und Präzision.

robolink® W - Seilzug

robolink W  

Gelenke mit Seilantrieb. Drehen und Schwenken lässt sich in einem Gelenk kombinieren.

Merkmale:

Kunststoffgetriebe mit direkter Motoranbindung

bis zu 4 Achsen

leicht, modular, schmierfrei

Hohe Präzision & Tragkraft


Merkmale:

entkoppelter Seilzugantrieb

bis zu 6 Achsen

leicht, modular, schmierfrei

geeignet für Mensch-Maschine-Kollaboration, sehr kompakt durch 2 DOF (Freiheitsgrade) pro Gelenk

robolink® Blog

igus blogs  

Lesen Sie aktuelles zum Stand der Produktentwicklung in unserem internationalen Blog, persönlich verfasst vom robolink® Produktmanager. Viele Anwendungsbeispiele, Versuchsaufbauten und Hintergrundinformationen hier:

News 2016

robolink  

Neuheiten und Programmerweiterungen.

Der robolink® Baukasten - modular und offen

Das robolink® Programm beinhaltet verschiedene Gelenke, Motoren und Verbindungskomponenten. Alle Bauteile können einzeln bestellt werden. Dadurch ist es zum Beispiel möglich, die robolink® Gelenke und Motoren mit eigenen Verbindungselementen zu kombinieren. igus® stellt für alle Bauteile CAD-Daten zur Verfügung. Neben der Kombination unserer Bauteile mit selbst gefertigten Komponenten bieten wir folgende Kombinationen an:

RL-DC (2-5 Achsen):

Direktangetriebene Gelenke mit C-Profil Blechen als Verbindungselement
robolink DC  

RL-WR (2-6 Achsen):

Seilgetriebene Gelenken mit Rundprofil als Verbindungselement

Beispielkonfigurationen

robolink DC  

robolink® DC
Small Version (SV)
Big Version (BV)
Reichweite [mm]
600
750
Präzision [mm]
1
1
Traglast 4DOF [g]
1.000
3.000
Gewicht 4DOF [kg]
9
18
Traglast 5DOF [g]
500
2.500
Gewicht 5DOF [kg]
9,5
18,5

robolink WR  

robolink® WR
Gewicht [kg]
19
Reichweite [mm]
800
Traglast [g]
500
Präzision [mm]
2-3
Achsen
6

Anwendungsbeispiele

 

Bauteile einzeln bestellen

robolink® D - Gelenke

robolink  

Die Gelenke können entweder mit oder ohne Motor bestellt werden:

robolink® W - Gelenke

robolink  

Bestellen Sie robolink® W - Gelenke einzeln oder in Kombination:

robolink® selber zusammenbauen

Die Montage für Ihren nach Wunsch konfigurierten robolink® Gelenkarm übernehmen wir in der Regel komplett. Sollten Sie jedoch z.B. eigene Motoren oder Verbindungsbleche nutzen wollen, können Sie robolink® ganz einfach selber zusammenbauen. Die folgenden Videos zeigen Ihnen Schritt für Schritt, wie es geht und geben Ihnen somit gute Anhaltspunkte. Mit dem Hinweis oben rechts im Bild sehen Sie, in welchem Abschnitt der Montage Sie sich befinden und können bei Bedarf einfacher durch das Video navigieren.

1. Schrittmotoren an robolink® Gelenke montieren

 

2. robolink® D Gelenke und Verbindungsbleche an der Basis des Gelenkarms montieren

 

3. Kabel an den robolink® D Gelenkarm anschließen

 

4. Schneckengetriebe in einem robolink® Gelenk austauschen

 

Weitere Informationen

Hier bedient Sie

Martin Raak +49 2203 9649 409 Ihre Wünsche?

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