robolink® - modularer Robotik Baukasten

Gelenke aus Kunststoff, beliebig konfigurier- und erweiterbar

Gelenkarme in verschiedenen Längen und Ausführungen, in diversen Größen, inkl. Durchgang für zusätzliche Steuerleitungen

igus® Antriebseinheit - Anbindung an Antriebs- und Steuereinheiten

Werkzeuge (Funktionseinheiten) wie Greifer, Schaufel, Haken, Saugnapf, Paddel, Kamera, etc. sind je nach Wunsch selbst adaptierbar

robolink® D - Direct Drive

robolink D  

Direkt angetriebene Gelenke mit Kunststoff-Schneckengetriebe für hohe Tragkraft und Präzision.

robolink® W - Seilzug

robolink W  

Gelenke mit Seilantrieb. Drehen und Schwenken lässt sich in einem Gelenk kombinieren.

Merkmale:

Kunststoffgetriebe mit direkter Motoranbindung

bis zu 4 Achsen

leicht, modular, schmierfrei

Hohe Präzision & Tragkraft


Merkmale:

entkoppelter Seilzugantrieb

bis zu 6 Achsen

leicht, modular, schmierfrei

geeignet für Mensch-Maschine-Kollaboration, sehr kompakt durch 2 DOF (Freiheitsgrade) pro Gelenk

robolink® Blog

igus blogs  

Lesen Sie aktuelles zum Stand der Produktentwicklung.

News 2016

robolink  

Neuheiten und Programmerweiterungen.

Der robolink® Baukasten - modular und offen

Das robolink® Programm beinhaltet verschiedene Gelenke, Motoren und Verbindungskomponenten. Alle Bauteile können einzeln bestellt werden. Dadurch ist es zum Beispiel möglich, die robolink® Gelenke und Motoren mit eigenen Verbindungselementen zu kombinieren. igus® stellt für alle Bauteile CAD-Daten zur Verfügung. Neben der Kombination unserer Bauteile mit selbst gefertigten Komponenten bieten wir folgende Kombinationen an:

RL-DC (2-4 Achsen):

Direktangetriebene Gelenke mit C-Profil Blechen als Verbindungselement
robolink DC  

RL-WR (2-6 Achsen):

Seilgetriebene Gelenken mit Rundprofil als Verbindungselement

Beispielkonfigurationen

robolink DC  

robolink® DC
Small Version (SV)
Big Version (BV)
Gewicht [kg]
9
18
Reichweite [mm]
600
750
Traglast [g]
1.000
3.000
Präzision [mm]
1
1
Achsen [mm]
4
4

robolink WR  

robolink® WR
Gewicht [kg]
19
Reichweite [mm]
800
Traglast [g]
500
Präzision [mm]
2-3
Achsen [mm]
6

Anwendungsbeispiele

 

Bauteile einzeln bestellen

robolink® D - Gelenke

robolink  

Die Gelenke können entweder mit oder ohne Motor bestellt werden:

robolink® W - Gelenke

robolink  

Bestellen Sie robolink® W - Gelenke einzeln oder in Kombination:

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