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Raumportalroboter | Arbeitsraum 500 x 500 x 100 mm

Produktinformation
  • In 24 Stunden versandfertig
  • Arbeitsraum 500 x 500 x 100 mm
  • Nennlast 1 kg
  • Geschwindigkeit bis zu 0,5 m/s
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,8 mm

Optional erhältlich
Produkt­beschreibung
Raumportalroboter 
Für unterschiedlichste Aufgabenstellungen bietet igus Roboterportale als Flächen-, Linien- und Raumportal an. igus Portale beinhalten vorkonfigurierte drylin Linearmodule und Linearachsen mit igus Schrittmotoren sowie alle für den Eigenaufbau notwendigen Bauteile.

Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren drylin® Raumportalrobotern sind Pick and Place, Förderband picking und Stapelaufgaben im dreidimensionalen Raum. Meistens bietet der Raumportalroboter die Plattform auf der unsere Kunden ihre Anwendung aufbauen. In Verbindung mit einem Greifer oder Sauger lassen sich sehr schnell Pick-Aufgaben umsetzen.

X-Achsen
bestehend aus: zwei drylin® ZLW-1040 Zahnriemenachse, Standard Version, Zahnriemenspannung 200 N, Vorschub 70 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Stahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge 100 mm, Traverse aus Kunststoff, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA23 mit Encoder, mechanisch synchronisiert durch eine Königswelle aus Aluminium AWMP-10

Y-Achse
bestehend aus: drylin® ZLW-1080 Zahnriemenachse, Standard Version, Zahnriemenspannung 200 N, Vorschub 70 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Stahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge 100 mm, Traverse aus Aluminium, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA23 mit Encoder

Z-Achse
bestehend aus: drylin® GRW-0630 Auslegerachse, Vorschub 44 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: hartanodisiert, Traverse aus Aluminium, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA17 mit Encoder

Steuerung
Der Linearroboter kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen angesteuert werden.Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen ist das auch kein Problem.

Alternativ besteht auch die Möglichkeit jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung welche die Koordination der Bewegung steuert. Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.

Optionales Zubehör
Initatoren, Anschlussleitungen, Energieketten und Steuerungen sind auf Anfrage möglich.

Weitere Informationen
Die maximale Nutzlast beträgt bis zu 2,5 kg. Hierbei wir der Motor der Z-Achse stark beansprucht und der Verschleiß nimmt zu. Sollten Sie sich unsicher sein, ob Sie das Produkt wie gewünscht verwenden können melden Sie sich gerne bei uns. Mit einer technischen Auslegung können wir Ihnen unterschiedliche Baugrößen mit Hüben bis zu 6 m und 20 kg Traglast ermöglichen. Kontaktieren Sie uns hierzu gerne oder nutzen Sie unseren Portalkonfigurator (Beta).
 
Technische Daten
Downloads

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