Lösung
Um diese Herausforderung zu meistern, kommt beim IPAnema 3 eine Kombination aus der 3D-Energiekette (triflex) zur Führung der Daten- und Versorgungsleitungen im Raum sowie einer e-spool zum Auf- und Abrollen der Kette zum Einsatz. Diese Kombination aus triflex und e-spool wird tri-spool genannt.
Die e-spool wurde so ausgelegt, dass sie zur triflex passt, was üblicherweise nicht der Fall ist. Diese tri-spool ist eine prototypische Sonderentwicklung. Sie hat einen Trommeldurchmesser von ca. zwei Metern und eine Auszugslänge von ca. elf Metern. Die triflex-Energiekette kann mit einer Maximalgeschwindigkeit von einem Meter pro Sekunde auf- und abgerollt werden. Sie beinhaltet die folgenden Leitungen: einmal Ethernet/CAT7, einen Pneumatikschlauch mit 10 Millimetern Außendurchmesser und zwei Steuerleitungen mit 5 x 2,5 mm² und 12 x 0,5 mm².
Um die Energiekette zu führen, wurde zusätzlich ein Rinnensystem mit Umlenkeinheit entworfen. Durch das Rinnensystem kann die e-spool einfach auf dem Boden montiert werden und muss nicht an der Decke angebracht werden.