Zur Anwendung
In dieser Anwendung geht es um die Qualitätskontrolle von elektrischen Baugruppen. In diesem Fall prüft die Firma Benning automatisiert Ladegeräte. Hierbei ist es enorm wichtig hohe Qualitätsstandards einzuhalten, damit ein gefahrenfreier Betrieb möglich ist.
Unter anderem misst die Anlage Durchgangswiederstände an spezifischen Punkten und dokumentiert die Ergebnisse transparent nachvollziehbar über QR Codes.
Das Problem
Herausforderung hierbei war es eine kompakte aber doch hochflexible Lösung zu finden. Der Roboter muss an diverse Stellen des zu messenden Werkstücks heranreichen, damit eine vollumfänglche Qualitätsprüfung erfolgen kann.
Die Lösung
Ein über Kopf montierter robolink RL-DP samt elektronischer Prüfeinheit. Durch die Überkopfmontage ist es dem Roboter aufgrund seiner Reichweite und seiner 5 Freiheitsgrade möglich jeden Punkt am Ladegerät anzusteuern.