Dieser Abschnitt unterstützt Sie bei der Inbetriebnahme der Motorsteuerung von igus®. Dazu finden Sie hier Tutorial-Videos über die mechanische und elektrische Installation, wie auch zur Parametrierung der Benutzeroberfläche.
Informationen zur Parametrierung der Grundeinstellungen.
Passwort
Firmware Update
Werkseinstellungen wiederherstellen
Ausgegraute Einstellungen
Motor
Informationen zur Parametrierung von Motor, Drehgeber und Bremse.
Einstellung Schrittmotor
Einstellung DC-Motor
Einstellung EC/BLDC-Motor
Drehgeber
Bremse
Kundenmotor
Achse
Informationen zur Parametrierung der Achse, Endlagenschaltern und Referenzierung.
Verfügbarer Hub/ Vorschub
Bewegungslimits
Schleppfehler
Endlagenschalter
Referenzierung
Analog Absolutwertgeber
AF Referenzierung
Kommunikation
Informationen zur Parametrierung von Ethernet, CANopen und Modbus TCP Gateway.
IP Einstellung D1
IP Einstellung PC
CANopen
Modbus TCP Gateway
Ein- und Ausgänge
Informationen zur Parametrierung der Digitalen Ein- und Ausgänge.
Ein/Ausgänge PNP
Invertierung Ausgänge
Fahrprofile
Informationen zur Parametrierung des Fahrprofils.
Binär
Tipp/Teach
Takt/Richtung
Bussysteme
Oszilloskop
Informationen zur Anzeige der Diagnosefunktionen und Parametrierung der Regelparameter.
Oszilloskop
Regelparameter
Elektrische Installation
Spannungsversorgung
Informationen zum elektrischen Anschluss der Spannungsversorgungen.
Spannungsversorgung X1
Spannungsversorgung X2
Digitale Ein- und Ausgänge
Informationen zum elektrischen Anschluss der digitalen Ein- und Ausgänge.
Endlagenschalter elektrisch
Endlagenschalter mechanisch
Eingangssignale SPS
Ausgangssignale SPS
Analoge Eingänge
Informationen zum elektrischen Anschluss der analogen Eingänge.
Potentiometer
Analoge Eingänge SPS
Anschluss Arduino
Anschluss Raspberry Pi
Analog Signaleingang 2
Kommunikation
Informationen zum elektrischen Anschluss der Kommunikationsschnittstellen.
Anschluss CANopen
Anschluss Modbus TCP Gateway
Motor
Informationen zum elektrischen Anschluss des Motors.
Schrittmotor und Bremse
DC-Motor und Bremse
EC/BLDC-Motor und Bremse
Feedback
Informationen zum elektrischen Anschluss des Drehgebers.
Drehgeber Line Driver
Drehgeber Single Ended
Hall-Sensor 3 polig
Hall-Sensor 2 polig
Mechanische Installation
Arten der Montage
Der vorliegenden Einbausituation entsprechend, muss die optimale Montageart der Motorsteuerung gewählt werden. Folgend werden die zur Auswahl stehenden Varianten demonstriert.
Befestigung Hutschiene/TS35
Befestigung Montageplatte
Weitere Informationen
Motorsteuerung Support
Sie haben weitere technische Fragen? Dann kontaktieren Sie unsere Experten und vereinbaren einen persönlichen Termin.