Zur Anwendung
Sehr häufig werden Dosieranwendungen in unzähligen Variantionen bei uns angefragt. Hierbei werden die unterschiedlichsten Flüssigkeiten verwendet, weshalb eine hohe Flexibilität bei der Lösungsgestaltung gefordert ist. In diesem Beispiel musste eine blau eingefärbte Flüssigkeit punktgenau auf einer Aluplatte aufgebracht werden.
Das Problem
Das Aufbringen solcher "Liquid-Dots" ist mit einem manuellen Prozess nicht umsetzbar, da es sowohl zu Ungenauigkeiten in der Positionierung kommt, als auch zu unterschiedlichen Dosiermengen der einzelnen Punkte. Zudem war es wichtig, dass der Vorgang innerhalb einer geschlossenen Zelle umgesetzt wird, da so Störfaktoren von außen das Ergebnis nicht negativ beeinflussen können.
Die Lösung
Ein igus Raumportal inkl. Roboterzelle und der Steuerungssoftware igus Robot Control.
Nachdem alle Flüssigkeitspunkte automatisiert dosiert wurden, können die Aluminiumplatten nach einer gewissen Trocknungszeit aus der Roboterzelle entnommen werden. Durch die Schmiermittelfreiheit besteht keine Gefahr einer Kontamination durch Fremdstoffe innerhalb der Zelle.