Delta-Roboter für schnelle Pick & Place-Aufgaben

Fertig kaufen oder individuell konfigurieren

Aufgebaut in 30 Minuten

Basierend auf einem Baukastensystem können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder vormontiert in einem Transportrahmen wählen. 

  • 660 mm Arbeitraumdurchmesser bei 180 mm Arbeitsraumhöhe
  • Pickrate von max. 30/min
  • Selbstschmierende und wartungsfreie drylin® ZLW Zahnriemenachsen
  • Anschlussbereit mit Schrittmotoren und dryve D1 Motorsteuerung
Typische Anwendungsbereiche: Handling, Pick & Place, Robotik, Automatisierung
 

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drylin® Delta-Roboter

Vorteile des drylin® Delta-Roboters:

  • Schmierfreie und wartungsfreie drylin® ZLW-Zahnriemenachsen
  • Pickrate von 60/min durch leichte Bauteile aus Kunststoff und Aluminium
  • Arbeitsraum bis zu Ø 360 mm
  • Wahlweise vormontiert inklusive Transportrahmen oder Bausatz
  • Präzise Positionierung durch Motoren mit Encodern
  • Adapterplatte zur Anbringung an T-Nuten-Profile
  • Option: sichere Leitungsführung für mehrdimensionale Bewegungen mit e-kette® triflex® R-Serie TRC.30/TRE.30. Adaptionsmöglichkeit vorhanden

Technische Daten

 Baugröße 360Baugröße 660
Positioniergenauigkeit+- 0,5+- 0,5[mm]
Arbeitsraumdurchmesser bei 75 / 180 [mm]360660[mm]
Max. Nutzlast55[kg]
Max. Prozesskraft bei Radius 0 mm100100[N]
Dynamik 500 [g]6030Piks. (min)
Eigengewicht1520[kg]
max. Bahngeschwindigkeit31[m/s]
Max. Beschleunigung6020[m/s²]


drylin® Delta-Roboter als 2-Achs-Kinematik

 

    Delta-Roboter mit 2 Achsen

    • Für einfache, schnelle und automatisierte Montageaufgaben
    • Wartungsfreier Trockenlauf
    • Unempfindlich gegen Staub und Schmutz
    • Vormontiertes System
    • Präzise Positionierung durch Motoren mit Encodern
    • Pickrate von 100 picks/min durch leichte Bauteile
      aus Kunststoff und Aluminium


    Delta Robot mit Kalibrierdorn und Kabelclip zur Leitungsführung

    Noch einfacher kalibrieren und Leitungen führen

    Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
    Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.
     

    Motorsteuerung für alle igus Motoren

    Für vielfältige Automationsaufgaben ohne programmieren. Für Einzelachsen oder Raumportale und DeltaRobot Integrierter Webserver zu Dateneingabe / Keine Softwareinstallation oder App nötig Für PC, Tablet oder Smartphone Schritt-(ST), DC und EC Motoren mit bis zu 21A Spitzenströmen und 48V Ein-Ausgänge, Analoge Eingänge, CANopen, ModbusTCP zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B. Siemens oder Beckhoff

    Zubehör für Delta-Roboter bestellen
    Motorsteuerung für delta Roboter

    Motorsteuerung für delta Roboter

    Modulare Steuerung und Software für Delta Roboter

    Dieses Set ermöglicht es Ihnen einen Delta-Roboter zu steuern und über eine graphische Benutzeroberfläche zu programmieren.

    • Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern
    • Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche
    • Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, ...
    Sie benötigen keine dryve D1 noch zusätzlich zu bestellen, da folgende Komponenten bereits enthalten sind:
    • Hutschienen-Redundanz-Modul Support
    • Hutschienen-Redundanz-Modul Schrittantrieb

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    Downloads:

    Technische Dokumentation Baugr. 360
    Technische Dokumentation Baugr. 660
    CAD Daten - DLE-DR-...
    Montageanleitung - aufgebaut in unter 30 Minuten
    Bedienungsanleitung iRC Steuerung für Delta Roboter