Zur Anwendung
Die HTBLuVA Salzburg entwickelte diese Mensch-Roboter-Kooperation mit einer Gesten-/Mimiksteuerung im Rahmen eines Bildungsprojekts. Durch den Einsatz des AGV in Kombination mit dem Roboterarm samt "Fingergreifern" wurde ein vielfältig einsetzbarer Roboter geschaffen.
Das Problem
Für Projekte dieser Art werden besonders günstige Komponenten benötigt, die jedoch eine möglichst hohe Interoperabilität aufweisen, damit diverse Baugruppen interagieren können.
Hier musste sowohl der AGV für die Bewegung im Raum, als auch der Roboterarm samt Greiferhand über den haptischen Handschuh gesteuert werden können.
Die Lösung
Ein kostengünstiger robolink DC (5-Achs Modell) samt B&R Motosteuerungstechnik, in Kombination mit einem AGV, einer Greifereinheit und einem Handschuh, welcher haptisches Feedback zurückgibt.