Bildungsroboter - FH Bielefeld
Was wurde benötigt:
Roboter zum Aufstellen von Bauklötzen
Anforderungen:
Kostengünstig, mit Fremdsteuerung ansteuerbar, kompakt
Material:
igus RL-DC
Branche:
Education / Lehre
Erfolg für den Kunden:
Kostengünstiger Roboterarm welcher das Projekt erst möglich gemacht hat
Roboter zum Aufstellen von Bauklötzen
Anforderungen:
Kostengünstig, mit Fremdsteuerung ansteuerbar, kompakt
Material:
igus RL-DC
Branche:
Education / Lehre
Erfolg für den Kunden:
Kostengünstiger Roboterarm welcher das Projekt erst möglich gemacht hat
Zur Anwendung
Die Studenten der FH Bielefeld haben das Spiel "Make 'n' Brake" als Robotervariante automatisiert. In diesem Projekt ging es darum, dass ein Roboterarm den ihm vorgebauten Turm nachbaut.Der igus Gelenkarmroboter musste dabei mit diversen Komponenten wie z.B. einer Beckhoff-Steuerung kombiniert werden.
Das Problem
Der Roboterarm musste aufgrund der Aufgabe eine vernünftige Präzision besitzen und durfte aufgrund des studentischen Projekts keine Unsummen verschlingen. Die komplette Anlage ist eine Eigenentwicklung und daher mussten alle eingesetzten Komponenten zusammengfeührt und aufeinander abgestimmt werden.Die Lösung
Der StackBot der FH Bielefeld besteht aus einem igus robolink RL-DC Gelenkarmroboter und einem Greifer. Das System wird von einer Beckhoff-Steuerung gesteuert. Der Unterbau besteht aus Aluminium-Konstruktionsprofilen.
Der robolink Konfiguartor
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