Gelenke

robolink® Gelenke sind die beweglichen Verbindungsstücke zwischen den einzelnen Verbindungsblechen des Roboterarms. Bei igus® sind sie mit Schnecken-, in verschiedenen Größen erhältlich. Da für die Zahnräder und Rundtischlager der Gelenke Hochleistungspolymere eingesetzt werden und diese Trockenschmierstoffe enthalten, ist keine zusätzliche Schmierung notwendig. Das macht robolink® wartungsfrei und sauber. Zudem wird so der Einsatz in schmutziger Umgebung problemlos möglich, denn Staubpartikel können an den Gelenken nicht haften. Kombiniert man robolink® D Gelenke mit einem Schrittmotor, übernimmt dieser die Bewegung mit hoher Wiederholungsgenauigkeit, auch bei Anwendungen mit Spritzwasser. Die Gelenke sind einzeln erhältlich und mit eigenen Bauteilen kombinierbar.
 

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Robotik-Baukasten robolink®

Robotergelenke von igus®

Der robolink® Roboterarm von igus® ist für verschiedenste Anwendungsbereiche konzipiert. Zur igus®-Produktpalette von robolink® gehören unter anderem die Robotergelenke an. robolink®-Gelenke sind bewegliche Verbindungspunkte zwischen den Roboter-Armgliedern.

Das robolink® Baukastenkonzept besteht aus Gelenkarmen in verschiedenen Längen und Größen. Die Anzahl der verwendeten schmierfreien Robotergelenke reicht von zwei bis sechs. Das igus® Robotergelenk ist in drei verschiedenen Größen erhältlich. Ihr igus®-Robotergelenkarm kann nach Wunsch mit verschiedenen Werkzeugen ausgestattet werden. Hier haben Sie eine Auswahl zwischen robolink® Robotergreifer, Schaufeln, Haken, Paddel, Saugnapf und robolink®-Kameraadapter.
Dieses und weiteres robolink®-Zubehör erhalten Sie in unserem Online-Shop.

robolink®-Robotergelenk – leicht, kompakt und schmierfrei

Das igus® Robotergelenk kann mit robolink® Verbindungselementen aus Kunststoff oder Aluminium zu einem robolink®-Robotergelenkarm beliebig miteinander kombiniert werden. Hierbei reicht die Bandbreite von ein bis zu vier Achsen. Das Roboter-Baukonzept ermöglicht es robolink®-Komponenten einzeln zu bestellen.
Die Kunststoff-Robotergelenke verfügen über freie Rotations- und Schwenkeigenschaften. Direkt angetriebene robolink®-Gelenke, die mit einem igus® Kunststoff-Schneckengetriebe ausgestattet sind, sorgen für eine optimale Tragkraft und ermöglichen ein präzises Arbeiten.

Das Roboter-Gelenksystem verfügt über einen Seilantrieb. Dabei lassen sich Dreh- und Schwenkbewegungen in einem Gelenk kombinieren. Das Kunststoffgetriebe verfügt über eine direkte Motoranbindung. Erhältlich mit bis zu vier Achsen, punktet der robolink Roboter mit leichten, modularen und schmierfreien Eigenschaften. igus® bietet verschiedenen Typen von Robotergelenken an.
Sie haben die Auswahl zwischen igus®-Gelenken mit robolink® Schneckengetriebe, Roboter-Gelenken mit Wellgetriebe oder Seilzuggelenken. Die Gelenke sind mit oder ohne Motor erhältlich. Zur Standardauswahl bieten wir Ihnen den Schrittmotor NEMA17 oder den Schrittmotor 23XL an.

robolink® Robotergelenke

igus® bietet eine große Auswahl an Lösungssystemen im Bereich der Robotergelenke an:
- robolink® D Standard Robotergelenk
- robolink® D Low-Cost Robotergelenk
- robolink® D High End Robotergelenk
- robolink® D Robotergelenk
Die robolink®-Bauteile sind in verschiedenen Baugrößen (20, 30, 50), symmetrisch, asymmetrisch oder als Getriebeversion erhältlich.

Komplette robolink®-Reihe:

Der Roboter-Baukasten besteht neben dem igus® Robotergelenk aus verschiedenen Komponenten. Dazu zählen robolink® Verbindungselemente, Gelenksysteme, Steuerung und Robotergelenke mit Motor. Bestellen Sie Roboterarme als Komplettsystem bei uns.

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