Produktinformation
• Bis zu 111 Picks / min.
• Bei Lasten bis zu 2,5 kg
• Bei Präzisionsanforderungen bis ca. 0,3 mm
• Bei Geschwindigkeiten bis max. 2,0 m/s
• Max. Beschleunigung: 28 m/s²
Für unterschiedlichste Aufgabenstellungen bietet igus Delta Roboter an. Die 3- und 4-Achs Delta wurden speziell für schnelle Pick & Place-Aufgaben entwickelt und werden optional mit passender Steuerung geliefert. Mit einer Reichweite von 1.000 mm und einer Pick-Rate von 111 Picks/Minute setzten sie neue Maßstäbe für die kostengünstige Automatisierung. Die Kombination aus Präzision und Geschwindigkeit macht diesen Roboter ideal für End-of-Line-Anwendungen.
LCA-DR1000-03
Delta Roboter – 3 Freiheitsgrade 1000 mm
LCA-DR1000-04
Delta Roboter – 4 Freiheitsgrade 1000 mm
Der 4-Achs Delta LCA-DR1000-04 bietet durch den zusätzlichen Freiheitsgrad die Möglichkeit, Bauteile nicht nur präzise zu greifen, sondern auch gezielt auszurichten.
Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren Deltarobotern sind Pick and Place, Förderband picking und Stapelaufgaben im dreidimensionalen Raum. In Verbindung mit einem Greifer oder Sauger lassen sich sehr schnell Pick-Aufgaben umsetzen.
Steuerung
Die igus Robot Control Software ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter anzusteuern. Der Delta-Roboter kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen angesteuert werden.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.
Die igus Robot Control ist kein Bestandteil des Artikels und kann optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.
Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen, ist das auch möglich.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.
