LCA Delta RoboterDer 2-Achs Delta wurde speziell für extra schnelle Pick & Place-Aufgaben entwickelt. So kann er u.a. für Pick and Place-Aufgaben, Förderband-picking, Sortieraufgaben oder Stapelaufgaben eingesetzt werden. Der Delta Roboter als 2-Achs-Kinematik wird in zwei verschiedenen Baugrößen mit passenden Steuerungen geliefert.
SteuerungDer Delta-Roboter kann durch unsere
igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen angesteuert werden.Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen ist das auch kein Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer
igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung welche die Koordination der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren. Nicht besonders komfortabel aber machbar.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.
Optionales ZubehörInitatoren, Anschlussleitungen, Energieketten und Steuerungen sind auf Anfrage möglich.
