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ReBeL® Cobot

Produktinformation
  • Anzahl der Achsen: 4 oder 6
  • Nutzlast (max.): 2 kg
  • Wiederholgenauigkeit: ±1 mm
  • Reichweite: max. 664 mm
  • Nennreichweite: 350 mm
  • Dynamik mit 500 g Nutzlast: min. 7 Picks/min
  • Eigengewicht: 8,2 kg
  • Mögliches Einsatzgebiet: Servicerobotik, Cobot Funktionen vorbereitet
  • Steuerung: Plug and Play oder Open Source Variante
Produkt­beschreibung
ReBeL® Leichtbauroboter vorbereitet für MRK Anwendungen

Der Produktname ReBeL® steht für "Robotic embedded-BLDC & electronics Link". Der Roboter ist aufgrund seiner kompakten und leichten Bauweise ideal für Cobot Anwendungen geeignet. So lässt er sich besonders gut bei Montageaufgaben, Qualitätsprüfungsaufgaben und den Servicebereich einsetzen. Der ReBeL® kann dabei eine Nutzlatz von bis zu 2 kg heben. Jedes seiner Einzelgelenke lässt sich um nahezu 360° drehen. Optional bieten wir den Roboter mit 4 oder 6 Freiheitsgraden sowie mit oder ohne einer Steuerung an. 

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Anwendungsbeispiele
  • industrielle und private Anwendungen als Cobot bzw. Serviceroboter
  • Event und Gastroautomatisierung
  • Pick & Place Aufgaben
  • Montagehilfe
  • Qualitätskontrolle
  • Education Bereich für universitäre und schulische Ausbildungszwecke

Steuerung
Für den ReBeL®  können wir Ihnen eine fertige Plug and Play Lösung, wo die Steuerung im Fuß integriert ist oder als Open Source Variante anbieten. Diese Optionen sind sowohl für die Version mit 6 als auch mit 4 Freiheitsgraden verfügbar. 


Plug and Play Version beinhaltet: 
  • ReBeL® Roboter mit 4 oder 6 Freiheitsgraden
  • Software igus robot control jetzt kostenfrei downloaden und ausprobieren igus® Robot Control Software
  • kein Schaltschrank; Steuerung im Fuß integriert
  • Netzteil
  • Ethernetkabel
  • Not-Halt
  • Dokumentation

Open Source Version beinhaltet: 
  • ReBeL® Roboter mit 4 oder 6 Freiheitsgraden
  • OHNE: Robotersteuerung, Netzteil und Software
  • die einzelnen Achsmodulsteuerungen können per CAN-Bus angesprochen werden

Artikelnummern
 
 4 DOF6 DOF
Plug and Play VersionREBEL-4DOF-00REBEL-6DOF-00
Open Source VarianteREBEL-4DOF-OSREBEL-6DOF-OS
Technische Daten
Downloads

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