Delta Roboter
Basierend auf einem Baukastensystem können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder vormontiert in einem Transportrahmen wählen. Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.

Technische Details

• 660 mm Arbeitraumdurchmesser bei 180 mm Arbeitsraumhöhe
• Pickrate von max. 30/min
• Selbstschmierende und wartungsfreie drylin® ZLW Zahnriemenachsen
• Anschlussbereit mit Schrittmotoren und dryve D1 Motorsteuerung

Typische Anwendungsbereiche
Handling, Pick & Place, Robotik, Automatisierung


Steuerung
Der Linearroboter kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen angesteuert werden. Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-)Steuerung verwenden wollen ist das auch kein Problem.

Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, die die Koordination der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren. Nicht besonders komfortabel aber machbar.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.

Optionales Zubehör
Initatoren, Anschlussleitungen, Energieketten und Steuerungen sind auf Anfrage möglich.