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robolink® D Abtriebsencoder

Messung der Winkelstellung des Gelenks auf der Abtriebsseite mittels externem Winkelsensor. Hallsensor für die Nullstellung und inkrementelle A/B Signale mit hoher Auflösung für die Steuerung. Dadurch kann der INI-Schalter und ggf. der Motorencoder entfallen. Der Abtriebsencoder RL-S-17 verändert die äußeren Abmaße nicht.

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