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Robotersysteme

Das Robotersystem vollführt zwei Gelenkbewegungen – in gegensätzliche Richtungen. Der Bewegungsradius reicht von -60 Grad bis 85 Grad. Die beiden Greifer behalten ihre horizontale Position und können sie lediglich um ± 10 Grad verändern. Kabel unter anderem für den Servomotor und die Netzwerktechnik sowie Hydraulikschläuche waren an zwei Stellen mit der Gelenkwelle befestigt. Mit den e-ketten® von igus® kann die Bauweise deutlich effizienter gestaltet werden.

Ningbo Haitian Precision Machinery Co., Ltd., Weimin Zhang, Ningbo, China

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