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Pick & Place-Anwendungen

Das neue Robotersystem „Pickable“ kann Objekte mit hoher Geschwindigkeit anheben und abstellen. Zum Einsatz kommen Leitungen aus Metall, die an einer Seite einer mobilen Plattform befestigt sind – ihre Länge und Spannung wird über Winden kontrolliert. Auf der anderen Seite werden rechteckige Boxen von einem Förderband aufgenommen. Der Roboter kann sie mit gleicher Geschwindigkeit anheben und absetzen. Der Arbeitseinsatz wird insgesamt effektiver. Ein Trackingmodel im Förderband ermöglicht zudem die Klassifizierung der Einheiten. „Pickable“ ist Bestandteil einer rekonfigurierbaren Verpackungslinie für die Lebensmittelindustrie. e-ketten® von igus® können sechs Kabel aufnehmen – jeweils drei elektrische sowie pneumatische Leitungen.

TECNALIA, Jose Perez, Derio, Spain

Pick and Place-Anwendungen  
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