Problem
platform-art© ist ein fortgeschrittenes Labor für Robotik zur Durchführung von Tests von Navigations- und Steuerungssystemen vor dem Start in den Weltraum. Bei Weltraummissionen ist das Leit-, Navigations- und Kontrollsystem dafür verantwortlich, den Standort des Raumschiffes zu jedem Zeitpunkt zu bestimmen. Das Labor nutzt die neuesten Technologien wie einen 3-Meter-Flügelspannweitenroboter, der auf 15-Meter-Schienen installiert ist, einen zweiten Roboter mit 1-Meter-Flügelspannweite für Szenarien mit zwei Raumfahrzeugen, ein Beleuchtungssystem und Zeitsynchronisation sowie Kommunikations- und Daten-Upload-Systeme. Zuvor war eine große, 15 Meter lange Vertiefung mit einer Schiene erforderlich, auf der sich der Roboter bewegen konnte. Diese Konfiguration war zwar funktionsfähig, warf jedoch eine Reihe von Problemen auf: Das Bewegen der Robotersteuerung erforderte einen höheren Stromverbrauch und hob die Kosten an. Darüber hinaus war die 2 Meter tiefe Grube ein ernstes Sicherheitsrisiko für die Angestellten.