Lösung
Der bahnbrechende Ansatz war die Verwendung einer
twisterchain vom Typ 4008.15.250/850, die nicht wie gewöhnlich mit stehendem Unter-Trum und beweglichem Ober-Trum eingesetzt wird. Aufgrund der Deckenmontage des Roboters wird die Twister Chain mit stehendem Ober-Trum und beweglichem Unter-Trum genutzt. Die Abstützung der Kette bei einem Drehbereich von +/-100 Grad muss also mit dem Obert-Trum mitbewegt werden. Besonders ist auch, dass zwei gegenläufige Ketten zum Einsatz kommen. Dies ist notwendig, um alle notwendigen Medienleitungen durch die Kabelführung durchführen zu können. Auf Grund der Anzahl der Medien und Leitungen wurde das Gesamtgewicht, das der Roboter aufnehmen kann, überschritten, was zur Folge hatte, dass die Kabelführung selbsttragend ausgeführt wurde um den Roboter nicht zu belasten.