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Für Menschen zu gefährlich

Servo-Manipulator

Der hier vorgestellte Servo-Manipulator wurde eingesetzt um ein radioaktiv kontaminiertes Rohrleitungssystem ferngesteuert abzubauen. Er verfügt über 7 Achsen mit 360° Verdrehmöglichkeit in der ersten Achse. Das System musste so schmal wie möglich ausgeführt werden, da das abzubauende Rohrleitungssystem nur über einen schmalen Spalt einer geöffneten Strahlenschutztüre zugänglich war. Eingesetzt wurde eine igus® e-kette® der Serie 3500.


Wälischmiller Engineering, Dieter Bachhofer,
Markdorf, Germany

Servo-Manipulator

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Servo-Manipulator

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