Lösung
Durch die Installation des Rückzugsystems (
TR.RSE.70) zusammen mit der TRC (TRC.70.110.0) e-kette konnten alle Leitungen sicher und vor allem eng am Roboter anliegend geführt werden.
Der Fanuc P-350 behält seine komplette Beweglichkeit, welche über die an Achse 2 montierte
Kreisbewegung nochmal erhöht wird.