Lösung
Im FTF sind heute zwei parallel synchron angetriebene
drylin® ZLW-Zahnriemenachsen im Einsatz, welche die Containerstapel auf einem Rollwagen in das Transportfahrzeug ziehen. Dafür waren Zahnriemenachsen mit Schrittmotoren notwendig, die 120 kg schwere Container ziehen können. Dieses Komplettsystem ist besonders leicht, erfordert für den Betrieb nur eine geringe Leistung und ist stoß- und schmutzunempfindlich.
Für die Bewegung der Zahnriemenachsen werden die Leitungen mit Hilfe einer
E6 e-kette® geführt. So wird ihre Lebensdauer erhöht und sie sind vor äußeren Einflüssen geschützt. Sind die Container vollständig ins FTF eingezogen, wird durch einen igus® Schrittmotor eine Schranke geschlossen, um beim Transport für zusätzliche Sicherheit zu sorgen.
Zum Auf- und Zufahren des Roboter-Greifers werden Wellen in igubal® ESTM-Stehlagern gelagert. Sie halten hohen radialen Belastungen stand, sind selbstschmierend und somit wartungsfrei. Um die Leitungen bei den schnellen Bewegungen des Roboters sicher zu führen und für lang haltende Leitungen zu sorgen, wird eine
Energiekette der Baureihe E4 eingesetzt. Zusätzlich kommen
igus® Schrittmotoren mit Getriebe zum Einsatz, damit der Greifer die Container auf das Fließband bewegen kann.
Mittlerweile sind die drylin® R-Quattroschlitten mit Vollkunststofflagern und die E4 e-ketten® seit zehn Jahren im Dauereinsatz und die Maschine läuft einwandfrei – ohne Wartung, ohne Reinigung.