Bitte wählen Sie Ihren Lieferstandort

Die Auswahl der Länder-/Regionsseite kann verschiedene Faktoren wie Preis, Einkaufsmöglichkeiten und Produktverfügbarkeit beeinflussen.
Mein Ansprechpartner
Standort auswählen

Nach Eingabe Ihrer Postleitzahl nennen wir Ihnen sofort Ihren persönlichen igus® Berater.

DE(DE)

igubal® Doppelgelenklager in Delta-Roboter

Projekt der HAW Hamburg

Bilder vom Projekt

Betreuer Prof. Dr. Ing. Meiners, bearbeitet von Eugen Habermann

Im Rahmen eines Studienprojektes an der HAW Hamburg wurde ein Roboter mit Parallelkinematik aufgebaut. Mit dem igubal® variablen Doppelgelenklager werden die passiven Arme des Delta-Roboters realisiert. Aufgrund der individuellen Stichmaße bei kleiner Stückzahl und einem großen Kippwinkel (Kalotte gegen Gehäuse) passen die igubal® Doppelgelenklager hervorragend zu dieser Aufgabenstellung.

Weitere Vorteile sind die Gewichtseinsparung, die hohe mechanische Festigkeit, sowie Spielfreiheit der Kalotte im Gehäuse. Nach erfolgreichem Abschluss der Konstruktionsphase von Herrn Habermann wurde der Delta-Roboter an einen Masterstudenten weitergeleitet, welcher sich schließlich mit der Ansteuerung des Roboters beschäftigte.

Hier geht es zu den eingesetzten Produkten

Weitere intereressante Produkte

Weitere interessante Anwendungen aus den verschiedensten Bereichen finden Sie hier

Zum manus® - Wettbewerb


Die Begriffe "igus", "Apiro", "CFRIP", "chainflex", "conprotect", "CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-loop", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-spool", "e-skin", "flizz", "ibow", "igear", "iglidur", "igubal", "kineKIT", "manus", "motion plastics", "pikchain", "plastics for longer life", "print2mold", "readycable", "readychain", "ReBeL", "robolink", "speedigus", "tribofilament", "triflex", "xirodur" und "xiros" sind gesetzlich geschützte Marken in der Bundesrepublik Deutschland und gelegentlich auch international.
Die igus® GmbH weist darauf hin, dass sie keine Produkte der Unternehmen Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber und aller anderen in diesem Webauftritt aufgeführten Antriebshersteller verkauft. Bei den von igus® angebotenen Produkten handelt es sich um solche der igus® GmbH.