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robolink® sortiert Einzelteile in Lagerregal ein

Lagerhilfe mit robolink® D und drylin® E

Mit Hilfe von robolink® D und drylin® E Produkten hat die MATRIUM GmbH eine Lagerhilfe konstruiert, die Einzelteile in ein Lagerregal einsortiert und täglich im Einsatz ist. Die Einzelteile werden zunächst gescannt und anschließend von der Greifarm-Konstruktion in das passende Fach gelegt. Die automatisierte Lagerhilfe verdeutlicht die Vorteile des modularen robolink® Baukasten: Nach Bedarf können verschiedene Bauteile miteinander kombiniert und so die ideale Lösung für verschiedenste Anwendungen geliefert werden. Nach der Lernphase kann die Konstruktion etwa 2.500 verschiedene Artikel erkennen.

 
 
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Technische Umsetzung

Zum Bau der Lagerhilfe wurde eine Vielzahl verschiedener igus® Produkte genutzt. Dazu gehören unter anderem die robolink® Rundtischlager RL-D-20-101-38-01000 sowie RL-D-30-101-50-01000, drylin® E für die motorisierte Linearachse, e-ketten®, chainflex® Leitungen und iglidur® Tribo-Tape. Der robolink® Gelenkarm wurde mit einem Greifer versehen und an die Linearachse angebracht. So kann der Greifer auf und ab bewegt werden und sich gleichzeitig beugen und strecken, um nach Einzelteilen zu greifen oder diese abzulegen.

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