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robolink® D Steuerung

Modulare Steuerung und Software

Steuerung robolink® D  

Dieses Set ermöglicht es Ihnen einen igus® robolink®-D Roboterarm mit 4 Achsen zu steuern. Es besteht aus 6 Hutschienen-Redundanz-Modulen. Diese Module werden per USB an einen Windows-PC, welcher über die CPRog Robot Control Software verfügt, angeschlossen. Diese Software ermöglicht es den Roboter über eine graphische Benutzeroberfläche zu programmieren und zu steuern. Die Hauptmerkmale sind:

Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern

Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten

Energiesparender Betrieb mit anpassungsfähiger Stromsteuerung: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologie

Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche

Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, ...

Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich

ROS Pakete sind verfügbar

Optionen wie Schaltschrank, pneumatischer Greifer etc. sind verfügbar

Inhalte:

1 Hutschienen-Redundanz-Modul Support

2 Hutschienen-Redundanz-Modul Schrittantrieb

1 Hutschienen-Redundanz-Modul digital-E/A

USB auf CAN-Adapter

Anschlusselemente und Kabel (CAN, Zufuhr, Motoranschluss, ...)

CPRog Software für Windows

Dokumentation


Weitere Komponenten die für den Betrieb notwendig, aber nicht enthalten sind:

igus® robolink-D Roboterarm

Windows 7/10 PC/Laptop

24V Stromquelle (siehe auch unser Schaltschrank mit integrierter Stromversorgung)

Greifer (siehe auch Greifer-Set)

Sicherheitsbauteile

Video

Software zur Programmierung von Gelenkarmen

Modulare Steuerung

3D-Oberfläche

Intuitive Bedienung

Achs- und Linearbewegungen

CAN-Bus-Schnittstelle

Servicefreundliche Hutschienen-Module

Steuerung für 4, 5, 6-Achs-Roboterarme

Steuerung für 3, 4-Achs-Portale

Preis des Lieferanten: 1896 €


Lieferumfang: Steuerung, CPRog-Software, 24V-Netzteil, USBCAN- Adapter, Verbindungskabel.
Für den Betrieb zusätzlich notwendig: Windows-PC, Netzteil, Greifer, sicherheitsrelevante Komponenten.

Lieferant: Commonplace Robotics GmbH

Steuerung robolink® D  
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