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Automatisierter Buchscanner

robolink® übernimmt Umblättern

Dieser automatische Buchscanner der EPS GmbH wurde mit einem robolink® D bestückt, der umblättert und den nächsten Scan-Vorgang anstößt, sobald eine Seite gescannt wurde. Der Gelenkarm ist in der Lage hochempfindliches Papier unterschiedlicher Buchgrößen umzublättern, indem diese mit einem speziellen Werkzeug angesaugt werden. Durch die vollständige Automatisierung dieses Prozesses können Mitarbeiter sich anspruchsvolleren Aufgaben zuwenden und das monotone Umblättern wird vom Roboter-Gelenkarm zuverlässig erledigt.

 
 
asdf  

Technische Umsetzung

Für den Buchscanner wurde ein 3DOF robolink® D und eine selbstprogrammierte SPS Steuerung verwendet. Dank der hohen Modularität von robolink® konnte nicht nur der Gelenkarm exakt auf die Anwendung zugeschnitten werden, auch das Saugwerkzeug ließ sich problemlos anbauen, obwohl es sich dabei um eine Eigenentwicklung handelt.

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