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Robotergelenke von igus® - modular, leicht und wartungsarm

Zur Produktpalette von robolink® gehören unter anderem die Robotergelenke. Diese beweglichen Verbindungspunkte zwischen den Roboter-Armgliedern werden von igus® aus Hochleistungskunststoffen gefertigt und können einzeln im Onlineshop gekauft werden. Sie eigenen sich für den industriellen Einsatz. Besonders gerne werden die Robotergelenke von igus® für Roboterarme zur Qualitätskontrolle oder für Sortierarbeiten genutzt. Durch die Schmierfreiheit sind die Gelenke besonders wartungsarm und können sehr hohe Anwendungszyklen überstehen.

Schmierfrei in verschiedenen GrößenDie robolink® Gelenke sind schmierfrei und eigenen sich für Roboterarme mit zwei bis sechs DOF (Freiheitsgrade). Das igus® Robotergelenk ist in drei verschiedenen Größen erhältlich. Weiteres Robotik-Zubehör wie Energieketten, Leitungen oder Schläuche erhalten Sie ebenfalls in unserem Online-Shop oder auf Anfrage für individuelle Teile.

Alle Gelenke der robolink® Reihe sind modular. Das bedeutet, die Gelenke können beliebig erweitert und auch in bereits bestehende Systeme integriert werden.

Vorteile im Überblick:

  • Stoßresistent
  • Schmierfrei und schmutzunempfindlich
  • Leichtbauweise
  • Durch den modularen Ansatz frei kombinierbar

Anwendungen mit robolink® Industrierobotern

Gefährdungsbereich

Um Handyhalbschalen bei Kühlmittel-Spritzwasser aus dem Gefährdungsbereich einer Maschine zu entnehmen, wird bei einem Werkzeugmaschinenhersteller ein fertig konfigurierter robolink® Gelenkarm eingesetzt.

Zukunftsweisend

robolink® Apiro® und ReBeL® sind noch in der Entwicklungsphase. Doch schon jetzt zeigt sich: Modularen Robotersystemen und Servicerobotern sowie Kollaborativen Robotern gehört die Zukunft

Qualitätskontrolle

Die Four Stars Engineering Systems GmbH ist mit Hilfe eines robolink® D Gelenkarms in der Lage, ihren Kunden zur automatisierten elektrischen Prüfung von Leiterplatten genau das zu bieten.

robolink®-Robotergelenk – leicht, kompakt und schmierfrei
Die Kunststoff-Robotergelenke verfügen über freie Rotations- und Schwenkeigenschaften. Direkt angetriebene robolink®-Gelenke, die mit einem igus® Kunststoff-Schneckengetriebe oder Wellgetriebe ausgestattet sind, sorgen für eine Tragkraft von bis zu 3 Kilogramm.

Dabei lassen sich Dreh- und Schwenkbewegungen in einem Gelenk kombinieren. Das Kunststoffgetriebe verfügt über eine direkte Motoranbindung. Erhältlich mit bis zu fünf Achsen, punktet der robolink Roboter mit leichten, modularen und schmierfreien Eigenschaften.

Sie haben die Auswahl zwischen igus®-Gelenken mit robolink® Schneckengetriebe oder Roboter-Gelenken mit Wellgetriebe. Die Gelenke sind mit oder ohne Motor erhältlich. Zur Standardauswahl bieten wir Ihnen den Schrittmotor NEMA17, NEMA23 oder den Schrittmotor NEMA23XL an.

robolink® Robotergelenke
igus® bietet eine große Auswahl an Lösungssystemen im Bereich der Robotergelenke an: 

  • robolink® D Standard Robotergelenk
  • robolink® D Low-Cost Robotergelenk
  • obolink® D High End Robotergelenk
  • robolink® D Robotergelenk
Die robolink®-Bauteile sind in verschiedenen Baugrößen (20, 30, 50), symmetrisch, asymmetrisch oder als Getriebeversion erhältlich.
 

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