Preiswert & kompakt: Getriebebaukasten für Servicerobotik


Rebel getriebebaukasten

ReBeL®: vollintegrierte Einzelgelenke

Mit ReBeL® Aktuator Ihre Automation bauen. Mit Ihrer Steuerung...

Bauen Sie sich schnell Ihre eigene Roboterkinematik durch vollintegrierte Einzelgelenke. Auf Basis der ReBeL® Getriebe lässt sich mit Hilfe von Verbindungselementen ein individueller Roboter konstruieren, dank der zusätzlichen elektronischen Komponenten auch als Cobot.
Das ReBeL® Getriebe kann beispielsweise in der letzten Achse von Gelenkarm-, Portal- und Delta-Robotern eingesetzt werden. Der Getriebebaukasten für Cobots hilft bei der schnellen Umsetzung verschiedenster, individueller Cobot-Ideen. Sie müssen sich mit der Plug & Play-Lösung keine Gedanken zur Leistungselektronik machen.
  • bis zu 5 x schneller integriebar als Getriebe ohne Steuerung
  • bis 8 x mehr Drehmoment als RL-S-17
  • 2 Baugrößen
  • 25% leichter als markt-übliche Wellgetriebe
Das ReBeL Wellgetriebe unterscheidet sich grundlegend von den vorherigen: zum Einsatz kommen leichte bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Außenläufer-Motoren). Zusammen mit dem Motor-Controller entsteht ein vollintegriertes Wellgetriebe, das sofort einsatzbereit ist. Das Getriebe ist wie folgt aufgebaut:
  • A: Abtrieb mit Encoder und Befestigungsflansch
  • B: tribologisch optimiertes Kunststoffwellgetriebe
  • C: bürstenloser DC Motor (Außenläufer)
  • D: Motortreiberplatine CAN-BUS
ReBeL Getriebe kaufen
Rebel getriebebaukasten

Zwei Baugrößen, eine Idee: vollintegrierte Wellgetriebe

Rebel Getriebe Baugröße 80

Baugröße 80

  • Außendurchmesser: 80 mm
  • Höhe: 58 mm
  • Gewicht: 330 g
  • Max. Abtriebsmoment: 2,5 Nm
  • Nenndrehmoment: 2 Nm
  • Drehzahl Abtrieb: 10 1/min
  • Übersetzung: 50:1
  • Mechanische Lebensdauer: 1.000.000 Zyklen/min.
  • Artikelnummer: RL-SE-80-50-XXXX
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Rebel Getriebe Baugröße 105

Baugröße 105

  • Außendurchmesser: 105 mm
  • Höhe: 66 mm
  • Gewicht: 900 g
  • Max. Abtriebsmoment: 20 Nm
  • Nenndrehmoment: 15 Nm
  • Drehzahl Abtrieb: 10 1/min.
  • Übersetzung: 70:1
  • Mechanische Lebensdauer: 1.000.000 Zyklen/min.
  • Artikelnummer: RL-SE-105-70-XXXX
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ReBeL Gelenk

ReBeL® steuerbar mit der igus® Robot Control iRC, eine Steuerung für alle Roboter für bis zu 16 Antriebe

Der neue ReBeL Roboter benötigt keinen Schaltschrank und ist kompatibel mit der igus Robot Control Steuerung. Ab Sofort können Sie Ihre individuelle Service-Robotik- Anwendung vorab programmieren und testen. Laden Sie dazu jetzt kostenlos die igus Robot Control Software runter. Die benutzerfreundliche Software ist ideal für Programmier-Einsteiger. Mit vorprogrammierten Projekten für verschiedene Kinematiken, wie z.B. den ReBeL, können Sie sofort loslegen!
Ich interessiere mich für die igus Robot Control


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