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Humanoid OpenPlatform - Modularer open-source-Roboter für Forschungszwecke

Modular, Open-Source-Hard-/Software zu Forschungszwecken, mittelgroß, 3D-gedruckt

Höhe: 90 cm, Gewicht: 6 kg

20 vernetzte Antriebe

Quad-Core PC

WiFi

Kamera(s) mit Weitwinkelobjektiven

Inertialsensoren

Lithium-Polymer-Akku

ROS-basierte Software

Struktur und Form: Kunststoffteile im Laser-Sinter-Verfahren von igus®

Extrem leicht und robust

Geringe Anzahl von Teilen

Gleichzeitig tragende Bauteile und designgebende Außenhülle

Modular

Alle Elektronik- und Steuerkomponenten im Körper integriert

Wird ausgerüstet mit chainflex® Leitungen für enge Bauräume

"... für beste Technik am Ball werf´ ich mich gerne in Schale ..."

 
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Entwickelt vom aktuellen Weltmeister TeenSize Liga

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Mit Unterstützung durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG). In Kooperation mit Universität Bonn ais

Kontakt igus® GmbH

Martin Raak
Product manager robolink®
Phone +49-2203-9649-409

Kontakt Universität Bonn

Prof. Dr. Sven Behnke
Computer Science Institute VI
Autonomous Intelligent Systems
Phone +49 (0) 228 73-4422