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Low Cost Robotics Gelenk für Service-Robotik Aufgaben

Durch Spritzgussbauteile wird das robolink® ReBeL® Gelenk zum preiswerten Fliegengewicht

Mit der ReBeL® Serie stellt igus® zur HMI 2018 erstmals Low Cost Robotics Wellgetriebe vor, mit denen sich 6 DOF Roboter, also mit sechs Achsen, realisieren lassen. Der Prototyp ist in Kollaboration mit der Firma Commonplace Robotics GmbH entstanden und unterscheidet sich grundlegend von den vorherigen robolink® Gelenken: Statt Schrittmotoren kommen leichte bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) zum Einsatz, wie sie in der Servicerobotik bereits zum Stand der Technik gehören.

Alle Vorteile auf einen Blick

Kostengünstige Gelenke für bis zu 6 DOF

Mit integrierter Steuerung und Motor

Außenkontur besteht vollständig aus Polymeren und ist deshalb kostengünstig und leicht

Gelenkarm ermöglicht kollaborative Anwendungen zwischen Mensch und Maschine

Geringes Gewicht

Innenliegende Kabel

Gelenke eignen sich für Servicerobotik-Anwendungen

Bürstenlose Gleichstrommotoren statt Schrittmotoren

 
 
 

Kein Schaltschrank nötig

Durch ihre geringe Größe können die BLDC-Motoren platzsparend im Wellgetriebe eines robolink® Gelenks verbaut werden. Auch die Steuerungselektronik ist in die Achsen eingebaut und macht einen externen Schaltschrank somit überflüssig. Die Kabelführung kann im Arm stattfinden und verleiht ihrem Roboter eine glatte Außenkontur. Geplant ist außerdem, die neuen Gelenken in Zukunft mit Absolutencodern auszustatten, die Ihnen auch bei Stromausfall die Arbeit erleichtern, indem sie die Position des Arms speichern.

robolink® ReBeL Gelenk

robolink® ReBeL® Gelenk mit BLDC-Motor und Wellgetriebe

 

Anwendungsfelder für den robolink® ReBeL®

robolink® ReBeL® Gelenke können für Aufgaben in der Arbeitswelt und im privaten Bereich genutzt werden. Insbesondere für mobile Anwendungen, bei denen ein Roboterarm etwa auf einer fahrenden Plattform montiert ist, eignen sich die ReBeL® Gelenke. Denkbar sind z. B. folgende Einsatzgebiete:

mobile Anwendungen

Kombination mit dem Sprachassistenten Alexa

Hol- und Bringdienste

Pick & Place Aufgaben

Ein- und Ausräumen der Spülmaschine



Typische Anwendungsbereiche:
Pick & Place, Servicerobotik, Cobots, Montagehelfer, Automatisierung

Roboterarm mit robolink® ReBeL Gelenken

Exemplarischer Aufbau eines Roboterarms mit robolink® ReBeL® Gelenken.

 
robolink® ReBeL  
robolink® ReBeL  

Technische Daten
Aussen-Ø 80 mm
L1 46 mm
L26 9 mm
Gewicht 320 g
V Logik 5V
V Motor 24 V

Technische Daten
Aussen-Ø 105 mm
L1 49 mm
L26 2 mm
Gewicht 430 g
V Logik 5V
V Motor 24 V

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